工业机器人的应用在国内越来越广泛，大量的精密制造应用，特别是汽车制造行业，３Ｃ产业电子行业，以及目前非常热的太阳能行业，工业机器人的应用渐渐的在国内越来越多，而且随着产线的性能应用的提高，将越来越多的使用多机器人协同工作的方式来操作一个工艺流程。

工作机器人的协同工作，主要是由于本身工作空间过大，当前拥有的单台机器人，或者说本身安装空间不允许的时候，来使用的。一般而言，使用多台机器人协同工作，可以非常迅速的提高生产效率，同时也可以减小工作单元的安装公司空间，使得整个单元 紧凑有效。当然，并非所有的工业机器人都适合多台机器人协同工作，一般而言，多台工业机器人协同工作，工业机器人本身都是以轻巧型为主，主要表面在，安装面积小（small footprint)，机械手臂本体轻（light robot arm),当然还要有软件的支持。

机器人的工作应用，一般都是以一个单元的形式存在的，所以有相应的RWC(Robotics Workcell)之说，所以，在有限的工厂环境中安装尽可能性多的机器人工作单元，就可以快速的提高产量，这是一个非常重要的问题。所以，机器人本身的安装公司尺寸，或者我们说footprint的大小，对这个至关重要。

轻量化，也是协作区工作的重要因素。特别是对于一些需要侧面安装的工作机器人来说，机械手臂本身的重量会非常大的影响机器人工作时的精度和速度 ，因此，类似此的问题，需要选择小而且又轻量化的工业基础机器人.

本文版权为于仁颇黎@机器人所有，使用时请注明出处.