作为机器人设计师来说，一直是在考虑如何用机械齿轮传动的方式来实现机器人的运动，所以在设计的时候，更多的会来考虑使用齿轮传动的方式，这也是目前工业机器人界的一个标准．但是，不伦是何种传动方式，能实现所要的需求，就是可以的．下图这一款，使用带传动的工业机械手，也可以实现一些精密的操作,而且机器小，不需要有什么平衡装置．