python版的modbus控制
折腾了很久，对于我这个仅仅是看过一遍a byte of python的最最新手来说，好不容易的，终于能够搞到server版与client版在本机上测试通讯成功了，记录一下。
先来看看server端的:c = modlib.ModbusServerContext(
discrete_inputs_address=1,
discrete_inputs_count=0)
s = modlib.ModbusTCPServer(context=c)
try:
s.serve_forever()
except KeyboardInterrupt:
print "Ctrl+C pressed - exiting..."
s.server_close()运行后的結果：
INFO:modbus.library:Started new thread to serve client at ('127.0.0.1', 33282)
INFO:modbus.library:Remote party has closed connection.
INFO:modbus.library:Exiting thread that served client at ('127.0.0.1', 33282)这是client端的：cn = TCPMasterConnection("127.0.0.1")
# Read D
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(26)
拜访工信部
虽然以前已经去过工信部多次，但是只是在他们的一两个测试实验室待过，印象很深的。这一次再次造访，看到了新的实验室及另外一个未有进入的部门，从进去到出来，最后给我的感觉就是，国家机关内部的工程师，工程实验室及相应的实验流程，工作人员的工作态度及人员培訓的制度，都是非常的完善的，工程师非常专业，工程实验室的专业性也非常高。对于这样的部门，我能百分百的信任，泰尔实验室作为行业内的一个领军，决非浪得虚名，除了其政策上的权力之外，其实验室的专业测试设备与专业的测试人员，有非常的大的关系的。
雖然之前对很多国内的大学研究机构非常的不满，认为他们经常做一些无用的数据来申请一些资金，但是，这并不会妨碍我对国家研究机构，比如工信部实验室的信任。相信他们，中国的手机产业，会越来越好的。
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(15)
精密机器人切割
使用 BB登录 WP后台发布文章
之前在 SXNSX.COM上看到说 BB也可以登录 WP的后台 ,于是就过来测试一下 , 果然不错 ,除了字体的调整有一点问题外,其他一切正常 ,也就在这后台发布了这一篇文章 .
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(10)
弄了个Gravatar头像
九个方法提升我的Ubuntu
近来一段時間，我的ubuntu 8.10运行越来越慢了，比較不相信我的电脑会跑这么慢，应该是一些設置的問題，上网搜索了很多，最后经我试验，以下九大方法，对我是有效的。
1、禁用 IPv6
目前 IPv6 还没有到来，Ubuntu 这个超前的功能暂时可以屏蔽掉，以加快速度。
编辑 sudo gedit /etc/modprobe.d/aliases，把：
alias net-pf-10 ipv6
修改为
alias net-pf-10 off #ipv6
2、并行运行开机启动脚本
/etc/init.d/ 下面的都是启动脚本，默认这些脚本是按顺序启动的，实际上，我的电脑使用的是 SATA 接口，可以并行启动这些脚本程序，加速启动过程。
使用 vi 编辑 sudo vi /etc/init.d/rc，把：
CONCURRENCY=none
修改为
CONCURRENCY=shell
3、将 localhost 化名为主机名
这个方法可以改善使用 Ubuntu 一段后，在 GNOME 中启动应用程序变慢的问题。
编辑 sudo gedit /etc/hosts，把：
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 brucebot-laptop
在第一行末尾加
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(18)
古老的键盘伤我的手
注意BPA成份塑料瓶
感谢朋友的提醒，让我这个不太关注食品卫生的人，开始注意这个，发布这个，也让关注我的朋友们也注意一下，饮食安全一定要提高警惕，病从口入这个古老的成语，一直都有旺盛的生命力。继去年加拿大禁止在婴儿奶瓶等制品中使用ＢＰＡ（双酚基丙烷）之后，美国纽约州萨福克县的地方立法部门又于日前通过法令禁止销售含有ＢＰＡ的婴儿奶瓶及吸管杯等。尽管该法令尚未获得最终签署生效，但这再度掀起了风波，围绕ＢＰＡ安全性的争论愈发激烈。导致内分泌紊乱、可能诱发少女早熟、造成学习能力下降、肥胖、生殖健康风险，甚至有研究称该物质可能增加前列腺癌及乳腺癌风险等，但是随后美国FDA又出剧了一个报告，称目前市场上销售的含有BPA成分的奶瓶及相关瓶子，是安全的。但是，这种顾虑，还是产生了。
如何知道，是不是含有BPA呢？很多厂家生産，特别是一些无名的塑料生産厂家时，并没有明确标注是否含BPA，但在材质方面标注：含有聚碳酸酯（PC）、聚丙烯（PP）、硅胶等，而含PC的塑料奶瓶却大都含有BPA。而且，多数奶瓶底部都有数字“7”，证明都是含BPA。什么是BPA？具体可以查询百度百科，或者咨询你的化学老师所以，传统的玻璃瓶，还是最安全的，涉及到入口的东东，还是要花点心思去关注的。
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(18)
Linux下Opera字体设置
最近开始受不了fiefox的速度了，虽然之前也试过swiftfox，也试过自己编译一下，但是似乎都不行，問題在于自己，以前用拨号上网的时候养成的好习惯，需要把要看的全部打开后，慢慢来看，所以在firefox下会打上所有要看的地标签，然后让firefox处于快死的状态，一直听说opera比較快（据说chrom更快，我在xp下试过一下，还可以，不过linux没有成熟版的，不试），所以就试了下，不过默认的字体比較难看，又不似firefox可以在菜单中直接改，当然要改也不是問題。找到/usr/share/opera/ini/font.ini文件，找一个文本编辑器打开,找到如下内容，将“;family:song|song ti|fangsong=chinese-s try-first” 改成 “family:WenQuanYi Zen Hei=chinese-s good try-first”，并且注释其他所有，重启后就可以看到效果，目前速度还可以，看我的标签群。
_
; Known fonts that solves specific problems
;family:mincho|gothic=japanese good try-first
;family:kochi=japanese good try-first
;family:song|song ti|fangsong=chines
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(20)
Ubuntu下使用双屏显示
之前一直在windowsXP下使用双屏来扩大作业面积，但是在linux下之前一直没有注意过，只是经常是同时copy双方的桌面的，扩展屏幕没有试过，今天刚好要同时看电影并且来检测内核编译的情况，就拿出来试了一下。我的显示卡是nvidia的，安装上官方的驱动，使用nvidia-xserver-setting,很容易就設定好了。
設定时选定一个显示器为主显示器，我选的是我的本本的显示器为主显示器，放在右边，外接显示器为副显示器，放在左边，也就是扩展的时候，往左边扩展，鼠标可以从左右穿越到外接显示器中去。設定好后很奇怪，Dock及compiz的特效全部到副显示器去了，gnome-panel还在主显示器上。
設定方法：打开Nvidia-Xserver-Setting, 在Display configuration中先把一个主显示器，并設置好相应的分辨率，副显示器也一样。重要的是在position的地方，最需要注意，因为计算机的显示器位置描述是从左到右的，所以在右边的的显示器，其开始的Ｘ位置要加上左边显示器的最大显示，比如我的左边显示器是1680X1050，其positon为+0+0；右边的显示器分辨率为1280X800,position为+1680+0,这样就形成了一个完美的穿越，怎么样，很简单吧，去爽吧。
上图：显示效果左边AOC显示器設置右边主显示器設置
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(54)
使用Drivel在Linux下发布BLOG
在ubuntu下面，使用drivel来发布wordpress的日志，是非常的方便的。这也是一个支持多种BLog程序的离线客户端，使用起来非常方便，对wordpress的支持也非常好。
安装：sudo apt-get install drivel
设置：输入你的用户名和密碼，并在journal type那里选择Movable Type,然后将server address改成"http://你的域名／xmlrpc.php"就可以了。
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(12)
Damm shit Kernel panic
本着对技术保持一种持续折腾的态度，今天继续内核编译之路，有个难得的假期自然需要好好休息一下，当然，这种折腾还是需要的。当我花费了近一个小时一个选项一个选项的看过去之后，又花了大概一个多钟头的编译过程，再次启动后，该死的kernel panic大胆的跳了出来。至此，我的内核编译之路已经失敗两次了，不敢以我的本本为小白试用，找出了多年以前的一块MS6137＋C433+64MB) 来做试验，上电一看，不支持USB启动，可我没有了IDE的硬盘（只有一块用来砸山核桃的坏IBM)。找了许久的BIOS，似乎没有，估且先放一下，记录之，下次再来改进。
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(19)
我需要一份什么的工作
时间很快，转眼正式在机器人行业工作已过了三个多年头了，回首这一路走来，最近的感触颇深的。三年的时间不算长，但是对我来说也不算短，算起来，是朋友们中间唯一一个没有跳过槽的，也是唯一一个算是工作在自己兴趣范围内的。三年前，从同事送我去第一个客户那里开始，我开始了我的Technical support生涯，所支持的客户多种多样，有世界五百强的，有小型私人企业还有政府部门。碰到的人也各色各样，特点芬繁。有合作愉快的客户，也有因为各种原因合作不很愉快的客户。有让我欣赏的客户，比如那种做事很认真，而且利落的客户；也有让我鄙视的客户，比如那些尽会推卸责任的客户。各种心情体味，也是非常的有意思的。这当中，除了做service这种，发现问题解决问题，不停的诊断之后给出问题的答案外；training也是一个很有意思的活，会给来自不同行业的客户，做不同类型的培训；当然，application开发，算是比较有意思的一种了。同客户的协作看着系统的不断完善，发现一个问题后，一起去解决问题的过程，算是一种不小的享受。也正是因为这种兴趣与工作的融合，这三年来的，我的工作与生活十分的不能分开。而且由于工作的关系，有时会有一些周末的加班及周末的一些电话支持，或者晚上的一些电话，让自己的个人生活可以说是影响很小，现在有些时候都很怕周末的时候电话想起来的声音，有种神经质似的敏感。前段时间与一个朋友聊天，谈到了工作。似乎觉
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(8)
技术怎么发展
最近一直在追lie to me这部美剧，最新的第一季第七集，提到了一个叫做prix的新药。资本提供者（董事会）因为股票跌的压力，要求ＣＥＯ尽快的把新药推向市场，而新药由于还有许多问题，还不能。但是，由于这种压力，她作假了，以解雇的压力要求实验室的科学家们作出虚假的报告，证明这种药是百分百可靠的。纵所周知的结果，是药总是有负作用的。自然的最后也被伟大的抓谎高手识破了。这，让我开始想一个关于科学技术的问题。技术的发展，是以市场为导向好呢，还是以纯粹的技术革新为导向好？如果以市场为导向发展的话。优势很明显，大量的市场需求会促使资本大量的涌入这人市场，研究这种类型的技术的资金，就不会存在短缺的问题，而且技术革新一旦成功，将有非常多的用户可以马上享受到这种技术带来的进步。比如说我们需要有更快的计算机，需要有更加清晰的显示器，功能更加多样的手机，这种需求，使的这个行业的技术革新非常的快。但是，资本进入的目的在于获取更多的剩余价值。当有需要时，就会不断的给执行人员压力，在一些错误的或者关乎本人生存的时候，这种技术的革新，就会有一些猫腻产生。比如我们国家的大量的假论文，或者是无用的论文。比如有很多人在研究linux,但是那些已经习惯了用其他系统，比如ＸＰ的人来说，就会说，研究那个有什么用。说出有什么用的时候，他／她所考虑的就是一种回报。这也是一种很明显的市场导向发展心态。如果以纯粹的技术革新来说，
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(16)
2nd 5 years PLAN
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?????? BB META BLOG ?? .上面的文章是什么？是在BB上使用BB Meta BLOG发布的我的日志，今天在上驾驶课的时候，用BB发的，不过全部是中文，上来的时候居然全部是？，就立马说明了一个问题，泊来品的水土不服，需要改良后才可以使用，不过现在我没空，就不理它了，回头再来研究一下。 这篇日志，就让他这样吧，也作为一种记录。这就是我的第二个五年计划。
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(15)
我开始抓狂
我开始承认，最近有点抓狂。现在还没有时间去分析这其中的原因，但是无论怎么样，一点是肯定的，平衡没有处理的很好。有自己本身的平衡因素，还有自己相关的一些的平衡因素，都是影响的重大因素。正是因为这一种失衡，让自己感觉非常的疲劳，但是又不舍得休息，或者说根本是无法休息。或者当你休息的时候，还有各种各样的事务来烦忧，根本不得已完全的放松。历来最近一段时间，特别是当前段时间发生了那个丛集性头痛的事后，总是在不段的找时间，给自己找理由，去休息一下。所以，计划买相机，看相机，给自己一个出去玩的借口，以拍照的名义去休闲。但是，总是事与愿违的。这些事情，总不能由你去决定。想像看，我还是好的，相比较那些有很多家庭压力的朋友来说，还是轻松的。曾经同事说过一句话，他说，其实你现在最轻松了，没有什么压力（贷款）。可是我想了想，其实现在我压力很大，处于原始的积累阶段。当然，对于工作来说，对于机器人这个行业，真正进入这个圈子，也是有近五年了，同时也有个三年机器人行业的工作经验，涉足过多个行业，对这一块，是自信的，也是希望能继续做一些自己曾经计划过的事。但是，对于其他的或者总的来说，并非是一个正常而又轻松的过程，很多的因素会影响你的决定，影响你的心情与状态。甚至有段时间，会觉得自己忙的是为了什么，为自己？还是为了这一份责任，也许责任吧，心力过重。慢慢的回归理性，总是要把平衡找回来的。不论是工作，还是生活，总是有个
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(10)
使用黑莓发日志
在使用了这个全球最为流行的WP建立了这个空间后，发现果然是不同凡响。用户多，自然工具也多。现在，不仅可以通过邮件发布日志，也可以使用BB通过BB Meta Blog这一款黑莓专用的软件发布日志了。当然，她的功能不会非常复杂，只能发布不带图片的日志，就目前在我的8320上测试来看，也不能选择日志的类别，全部放入uncategorized类中去了。有需要的朋友可以使用BB直接进入：http://www.opencod.org/opencod/ls2007party.nsf/bbMetablog.html选择最新的版本，直接下载就可以使用了。wordpress 设置为： http://你的域名/xmlrpc.php
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(13)
新BLOG设置TODO LIST
在Tualatrix的帮助下，已经顺利建立了这个新的blog，基于WORDPRESS,使用了独立了空间与独立的域名，再也不会受那些万恶的ＢＳＰ影响了。原来blogbus上的日志文件，已经成功的全部搬自目前新的空间，包括日志中的评论也搬迁顺利。不过为了使用的更加方便，还需要一些设置，待以后慢慢来打理,目前为止，还有如下ＴＯＤＯ需要处理：选择一个合适的主题选择一些合适的插件选择一些工具来方便发布日志
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(23)
机器人冰激凌机(加上视频）
Ohio Northern University大学的２６个学生花了五周的时间，做了这么一个有意思的毕业设计----机器人冰激凌机。这些学生还真是做工程的，整套ＣＥＬＬ做的非常有工业水准，这方面就与国内大学的毕业设计有了很大的差别了。doubanclaim9f701a7f7d10648b
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(22)
How to compile linux kernel2.6
Compiling custom kernel has its own advantages and disadvantages.
However, new Linux user / admin find it difficult to compile Linux
kernel. Compiling kernel needs to understand few things and then just
type couple of commands. This step by step howto covers compiling Linux
kernel version 2.6.xx under Debian GNU Linux. However, instructions
remains the same for any other distribution except for apt-get command.Step # 1 Get Latest Linux kernel codeVisithttp://kernel.org/and
download the latest source code. File name would be
linux-x.y.z.tar.bz2, where x.y.z is actual version number. For example
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(13)
机器人安全
来自DailyTech的消息，美国海军日前发出一份报告。报告说，要时刻注意作战机器人的软件问题，特别是那些可以自行识别敌人并自行开枪的机器人，尤其要注意其使用安全。以下为engadget的中文报道说明：当一个未来主义学家预言一些可怕的新技术将使国家陷入被攻击的境地，人们并不会把它当回事。但是，当这些消息来自官方时，人们就开始紧张。美国加州州立理
工大学公布的一份报告（其数据来源是美国海军的海军研究办公室）称，军队里各种人工智能项目是如此庞大，以至于没有人能够完全准确地了解它的运行。"
当数百名程序员为一个战争机器人的运行编写数百万行的代码时，"首席行政编译员林兆明在报告中说，"没有一个人能够完全清楚地知道它是怎么运行的，至少，
从自己编写的程序中看不到。"而正是这些我们不知道的可能会追捕我们并最终杀死我们。这不是空话，去年，一个软件故障袭击了美国，导致陆军机器人将攻击目
标指向无辜对象。（幸运的是，没有人开枪）。解决问题专家，林世贤博士，正在展开机器人教育，赋予它们"战场道德，武士代码。"当然，多年来，政府绝对没
有什么伦理道德方面的问题，所以让机器人杀手在程序上有一些最基本的价值观应该是相对简单的事实如此，现在的程序员基于模块编程，每个程序员完成的是一个模块的功能，谁也不知道这个功能会用的什么地方去。比如电影《虎胆龙威四》中的黑客程序员，每一个人都去完成了一个功能模块，最后由幕后
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(15)
Cluster Headache
今天再去医院，挂了一个主任专家，在看了昨天ＣＴ的报告与详细的询问了头痛的经历后，给了我一个定论，没有其什么严重的问题，就是一个头痛，不过，这个头痛，有个很大的来头，要做丛集性头痛(cuslter headache)。what is cluster headache?Cluster headache, nicknamed "suicide headache", is a
neurological disease that involves, as its most prominent feature, an
immense degree of pain. "Cluster" refers to the tendency of theseheadachesto occur periodically, with active periods interrupted by spontaneous
remissions. The cause of the disease is currently unknown, it affects,
approximately 0.1% of the population, and men are more commonly
affected more than women.这是维基上的说法，按照这样的说法，我中奖了，而且是头奖。这种头痛只会影响全球人类
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(8)
又逢头痛
前日又逢头痛，似是四年前考研期间一般，前额痛苦难耐。回想当时，住在一楼的宿舍四年，不见一丝阳光，只要一回宿舍，一拿起书本，或者一闻到烟味，痛苦会立马变得非常厉害。信奉有事情解决事情的理论，在网上搜索良久，发现个中原因只有两个，一是长时间精神紧张造成的压力（当时考研复习压力很大，和女友处于不良的发展期中），二是有可能是脑袋里面的问题，于是一个人，承担着巨大的压力，去医院去做脑ＣＴ，生怕出来的结果吓唬我这一人在外的幼小的心灵。还好，一切正常，当时的也凑了篇小文记录一下找出来一看，如下：时间2005-11-11(光棍节当天：））这些天状态不是很好,可能由于前一些时间喝了过浓的咖啡,后来几天内不想睡觉,以至于最后,晚上都无法入睡,加上最近又感冒超级流行,一下身体就说不行
了.由感冒引起的头痛非常厉害,痛的时候,有一种想把右半个脑袋切下来的感觉.第一次去看的时候,医生是说只是因为感冒引起了头痛,没什么大事的,吃点药
把感冒治好就行了,就给给我配了点纯中药的感冒药.两天后,头痛依然,而且比以前更甚.原来是每天最多痛一次,到现在每天早上,中午,晚上各痛一次,每次
发作的时候,真的能体会到当年曹操为什么因为头痛而发狂了.由于头痛的时候还拌有视物模糊,有呕吐的感觉,怀疑是脑瘤,就去拍了个脑CT,还好,结果出来
万事大吉,可爱的脑袋一切OK.CT
检查所见:颅脑CT平扫颅板结构正常,脑实质密度均匀脑室
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(15)
机器人使用之说
机器人的使用，本来就是要求比較高的一个產品，所以相应配合的其他部件，也要有对于此应用相应的技术要求，根据木桶短板理論的原理，如果当中有一块木板是短的，那么其他长的木板也不能帮助此木板增长。相应的，也是一样，如果机器人的技术要求达到了，而其他外圍設置的要求没有到达，那么，整一套系統的要求也不可能达到，这个时候，对于最终用户来说，在使用中，就会发现，这个是不能滿足要求的。并且，在这个时候，用户也会去寻找这个原因是什么，由于机器人是执行机构，也是发现实现不了的源头所在，寻找原因，一般就从机器人开始了。所以，对于集成商或者自己整合机器人系統的用户来说，按照相应的要求，选择合适的机器人，并且选择合适的机器人的集成商或外围设备提供商，就会变得非常的重要。
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(19)
Python 果然不错
一直听说python不错，只是一直没有時間去学习一下，之前看过了一本a byte of vim，了解到作者还有一本a byte of python，也是一本非常不错的入门书，于是下来看了一下，一个晚上時間，基本上明白了python的使用方式,果然是一个即简单又强大的程序語言。找時間弄个項目做做，熟悉一下。
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(17)
ćœşĺ™¨äşşčˇŸč¸Şçłťçľą
ćœ€čż‘ĺœ¨ĺšä¸€ä¸Şćœşĺ™¨äşşčˇŸč¸Şçš„çłťçľąďźŒç›Žĺ‰ĺˇ˛çťćŽĽčż‘ĺ°žĺŁ°éŸłďźŒä¸€ĺˆ‡čż˜ć˜ŻĺžˆéĄşĺˆŠďźŒćœşĺ™¨äşşĺˇ˛çťčƒ˝ĺ¤ ćŁĺ¸¸çš„čˇŸč¸ŞčżčĄŒäş†ďźŒäšŸčƒ˝ĺ¤ŸćŒ‰ç…§ç‰‡čŚćą‚čľ°ĺ‡şç›¸ĺş”çš„čˇŸč¸Şč˝¨čżšďźŒçœ‹äş†ć„ŸčŚşĺžˆć§ďź
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