出大事了，2013年我竟然没有写年终总结？
年纪大了，记忆越来越不行了，只能从about页面中的近况慢慢回忆2013年了。
2013年，是我到SAMSUNG的第二年，有关eCos的项目基本结束了，当时在HQ经历了2轮demo，虽然最终没有量产计划，但是还是拿到了一个不小的奖项。
然后开始专注与另一个SAMSUNG TV OS（因为保密协议，不能透露太多），去HQ出差两次，也得到了韩国工程师的赞誉，算是为我们项目组挣了面子。
下半年开始了关于JTAG performance调试器的研究，分析了TARCE32的工作机理，深度的学习了EJTAG协议和openJTAG硬件，并对FPGA有一定的了解。
2013年最大的事就是房子买到了。我清楚的记得，我和女朋友在售楼处刷卡交钱的“喜悦”，虽然面积很小–只有89平，虽然位置很偏–距离新街口30+km，虽然交房很晚–2014年9月30日，但是我们还是喜欢的不得了。
在我的6通电直梦被我女朋友一次又一次扑灭的时候，我开始了DIY四轴的征途，学习开源的姿态控制代码，硬件，综合比较各种方案，从硬件到软件，都研究了一把。最终确定自己的设计，期间学会了用git与朋友协作，使用Kicad画原理图和PCB。这个项目的输出：https://bitbucket.org/hackqiang
因为公司经常有编程大赛，有段时间一有空就去POJ刷题，可惜自己资质不行，距离大牛还很远，慢慢的拿不到成绩也冷淡了下来。
总体上来说，2013年不管是工作上的收获还是生活上的点滴，都给我很不错的充实感，可能唯一的遗憾就是忘了写年终总结了。^_^||