Jekyll真是一个不错的东西，全部用文本写文章，也极其方便的增加其他的功能，比如instagram,My Gallery,同时也很方便集成L_AT^EX。借助Markdown与的语法MathJax的帮助，jekyll可以非常方便的显示L_AT^EX的数学公式，实现的步骤如下：

1. 使用Mou用文本方式用L_AT^EX写下数学公式
2. 使用Jekyll生成文章静态的HTML文件，但是内部的L_AT^EX语句保持不变。
3. 发布文章到服务器，当访问这个页面的时候，MathJax会在浏览器端渲染L_AT^EX语句，显示正常的数学公式。

比如工业机器人的D-H矩阵： \[ ^{i-1}T_i = \begin{bmatrix} \cos\theta_i & -\sin\theta_i\cos\alpha_{i,i+1} & \sin\theta_i\sin\alpha_{i,i+1} & \alpha_{i,i+1}\cos\theta_i \\ \sin\theta_i & \cos\theta_i\cos\alpha_{i,i+1} & -\cos\theta_i\sin\alpha_{i,i+1} & \alpha_{i,i+1}\sin\theta_i \\ 0 & \sin\alpha_{i,i+1} & \cos\alpha_{i,i+1} & d_i \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \] 这样的效果，看着就顺眼。

Refer: 1. mathjax in markdown 2. Writing Mathematics with Textile and MathJax 3. Latex math Magic