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汽车行业的需求猛增,对自动化设备的要求也与日增加,这当中机器人行业也占一定的比例,各家机器人本机厂都在尽全力扩大市场,在这个快速增加的行业中分一块蛋糕.在去年的三月初,我写过一篇文章由汽车市场预测2011年工业机器人市场,当时我就在文中预测:

基于以上的一些信息,我相信,2011年的机器人销售市场,仍然会相当的好,与2010年只会有过之而无不及.示目以待!!

一个月之后,在去年的4月份时,我去参观了2011年上海汽车展览,车展的火爆程度,再一次印证了我对这个行业的看法,因此又写了一篇预测机器人行业发展的文章:从2011上海车展看机器人行业发展:

看此状态,近五年内,汽车行业的势头相当猛烈,工业机器人行业当然也能趁这阵风,有非常巨大的增长,而最为大的增长,还是哪些不断有创新,不断有投入的工业机器人公司,看好ABB,KUKA,FANUC,当然,还有那家一直有创新的日本企业YASKAWA.投入与产出的比例一般性是相通的,不论是高新科技行业.

时至今年的工业机器人行业,形势也一片看好.各家的工业机器人厂商,纷纷增加年度的销售任务,都全力备战这一巨大市场给机器人行业带来的利润收益.同样的,各种新技术的使用,也在不断的创造吸引技术人员眼球的注意.设备的设计制造不在完全忽略美观与易用性,更多的考虑到当前的趋势,于是就有了reisPad这样的多点触摸示教器.

2012年的第一季度与二季度之间,Adept机器人公司就以高姿态宣布了公司获得的一个重要定单,这个定单价值100万美元,而且完全从汽车行业获得.这个定单对于一家只提供工业机器人本体的公司来说,相当不错.这些机器人,将主要用于汽车行业的柔性零件取放工作,一些重要汽车零部件的柔性装配工作,这些零部件包括ABS防抱死系统,气囊部件等等.

项目将主要使用两款六轴工业机器人来实现这些应用,Adept Viper(™) S1300 和 s1700D这两款六轴机器人实现主要的应用,上面提到的柔性取放及自动化装配的任务.来看一下这两款机器人的一些具体信息:

S1300是一台有1.3m行程与10公斤最大负载的六轴机器人,其中1轴没有刹车系统,2-6轴均装配刹车系统,机器人的重复定位精度是7丝(+/-0.07mm),可以满足落地安装或者工作台安装.本体很轻,只有78kg,内部减速器使用的是谐波减速器.

S1700D的行程是1.7m,最大负载是20kg,重复定位精度是6丝(+/-0.06mm),可以满足落地安装或吊顶安装方式.当然负载大了,自然本体重要就要增加,这台机器人的本体重280kg.

控制器自然是Adpet的SmartController CX.这是一款可以同时控制15台工业机器人的分布式机器人控制系统,里面使用了我熟悉的V+集成式实时控制系统,Adept的SmartMotion(™)用来提供集成的机器人运动控制,集成的SmartVision(™)来处理自动化线中的机器视觉与传送带,还有机器人的相关应用集成控制,ePLC可以方便的集成AB的系统.当然这当中,最为突出自是分布式控制的控制功能的,想一想一台控制器同时控制多台机器人,可以实现多大的工业机器人协同工作.