Stäubli Robotics已经发布了新一代的快速取放件机器人TP80 fast picker,其官方给出的取件速度是>200 ppm(picks per minute).

在半导体行业中,wafer/Cell的取放件及分类放置,一般都是由机器人完成的,这些机器人有一个旋转轴和三个线性关节(X,Y,Z),一般这些机器人叫做deltas机器人.很明显,tp80的推出正是面向这个精密的市场,用其高度灵活的安装方式与轻量级的机身与之竞争.

技术参数:

• 4 轴

• 1kg 额定负载

• 200 picks per minute

• 800 mm行程, Z轴行程100mm

• 重复定位精度:+/- 0.05mm

• IP65 保护等级

• CS8C系列控制器

什么时候可以卖了? 2012年1月就推出了