很多人一定特别希望家里有一台机器人保姆，可以处理很多家里的杂务，比如做饭，洗衣服，晾衣服，扔垃圾，洗碗，整理衣服，打扫卫生，照顾家里老人，清洗门窗，洗地板，擦家具等等。据［Persuadable Research Corporation］ 2012年1月的调查分析，有这种想法的人数据非常之多，有68％的人甚至愿意每月支付一定的费用来租用这样的机器人来处理家里杂务。按照这种需求的形势，相信在不远的将来，拥有一个家用机器人，将会和拥有一辆汽车一样普遍。

当然，多功能的家用机器人，还是一个比较远的事情，目前的情况是这种需求不如去雇用一个人来做的便宜，但是也有GEEK是不喜欢麻烦别人的，更喜欢远程自动操作机器人去完成这些事情。

我朝人民讲究饮食，民以食为天，我们就来看一下厨房中的机器人当前的发展状况好了。

厨房中的机器人

1. 基于PR2及KUKA LWR的全自动化厨房

这一套自动化的厨房系统是由[CoTeSys]开发展示的。

1. 基于Twendy-one的机器人

［Twendy-one］是一家专门从事类人机器人保姆开发的公司，由WASEDA大学Sugano实验室研发。他们的目标就是做最好的机器人保姆。

1. 基于ARMAR－III的厨房机器人

这套系统是由[KIT]开发，包含大量机器思维的研究。

1. 基于Motoman SDA10的厨房机器人

这个应该很熟悉了，在2008年的日本大阪下一机器人展览中展示过，机器人正在制作的是日本料理okonomiyaki，［于仁颇黎］在2008年的时候报道过［Motoman SDA10］