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    Staubli VAL3 Add-on For Visual Components

    发表于 2012-02-19 16:45:18
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    Visualcom

    这个支援Staubli Robotics的VAL3 Add-on可以方便的在Visual Components simulations的下面建立机器人,并生成应用的VAL3程序,下载到CS8仿真器上进行测试,同时也可以实时的配合Staubli Robotics Suite机器人套件进行程序优化。

    流程如下:

    1. 配置仿真模型

    2. 示教机器人轨迹

    3. 连接CS8仿真器

    4. 建立信号映射

    两个电磁阀 Basic IO In Basic IO Out

    Map cs8

    1. 生成VAL3应用程序

    2. 在三维仿真界面下进行val3应用仿真

    Visual components



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