今天，我做了一个艰难的决定，决定关闭机器人技术问答社区roboticsfaq.com.
2010年8月28日，杭州杭大路SUBWAY，在tualatrix的技术支持下，机器人技术问答社区roboticsfaq.com正式启动了。作为机器人公益推广计划的一部分，对于机器人有兴趣的朋友，可以在这个问答社区下提问任何关于机器人的问题。在前期的时候，我们会来回答当中的问题，对于我们可以回答的问题，我们会及时的给予回答；对于我们不了解或者不甚了解的问题，也希望了解的网友来帮忙回答这个问题。这个将是一种非常开放的问答社区，希望能对这个技术或者作为机器人技术推广的一个平台。 为了保证专业性与美观程度，还请shellex操刀重新制作了新的主题，以方便大家的阅读。同进，也吸引了emma_lzhang,irobot,csuzhm,comaustaubli等这样的专业机器人工程师为大家解答问题。
作出这个决定不容易，原因主要有以下三点：
IT是一个非常专业的领域，而我是这个领域之外的，因此不够专业，很多东西也只是略懂皮毛，工作的关系也不能花比较大的精力去做更多我开发。因为在我看来，一些开发特别是IT的开发，是与自动化的一些开发是不同的。平台开始的时候，找了很多Question & answer类的平台，最后确定了osqa这个基于python的平台，完全是因为很久以前，自己用python做过一个发送staubli机器人工作状态的twirobot.搭建的时候，幸好有了tualatrix的帮忙，最好能成功的运行起来，同时为了专业感，请shellex操刀重新制作了新的主题，以方便大家的阅读。
但是，在使用中发现这个平台不是非常好的，很多功能是基于国外的环境的，要定制的话需要花费很大的精力，而且还是需要懂开发的人做，个人做不过这个，所以体验方面也一直不是很好。
很明显的，这个平台是一个公益的平台，和以前发起的一个机器人培训计划一样，都是个人在运营维护。我在这些网站上面没有放广告（放了广告也没几个钱，这个太小众），也没有厂家赞助，所有的费用都是我一个人在出。
为了降低成本，服务选的是国外的服务器，相对比较便宜的那种。便宜带来的不便，便是速度的不便，这个网站的访问速度一直很慢.
2011年的7月份开始的个人变故，让我力不从心，从9月份生病确诊到现在，已经在家里休养了近五个月了，这种休养还将继续下去，继续维护这个社区，也力不从心. 有了这个社区，就一直想要将这个社区做好，让更多的想学习机器人的同学可以从这里得到答案，劳心的很。现在的我，病假在家，每天服多种药，有些时候情绪也容易不稳定，烦这个病还没有好。为了个人健康，还是安安静静的养病比较好，不要再劳心这些事情。为了健康，我就要自私一点，这是我2012年最大的愿望：A heath body!
说了这么多，大家也能看出真实的原因了。如果想了解这个平台的缘起到缘灭，可以看一下以下这些文章的链接：