回答：
Fanuc的R-J3iC控制器可以使用的备份设备有：Mermory Card 存储卡，USB DISK U盘和PC电脑
1.MC卡的话是插在机器控制器上的，打开控制器，在主控电脑哪里应该很容易找的到
2.USB的话，控制器人直接有USB接口
3.PC机可以通过以太网的方式备份
回答：
DeviceNet应用还是很普遍的, 是由Rockwell自动化开发的,因此美国用的比较多,现在亚洲用的也不少.一般的应用的话,我之前在一些喷涂的线上用过一些,配置什么的还是比较简单的,不过不同品牌的机器人配置都不一样.
CANopen的话汽车上比较的多.是由欧洲开发,最大的应用就是汽车了
问题：谁知道怎么在abb-irc控制器配置-beckhoff的I/O
回答：
ABB机器人有本身具有很多种类型的模块，用于DeviceNet总线通讯。 如果所使用DeviceNet模块不是ABB标准的模块，在使用之前，就需要根据厂家所提供的EDS文件进行配置该模块类型即UNITTYPE。如果找不到相应的EDS文件，可以把先把模块类型设置为DNGENERIC，重启后会出现该模块的配置提示信息，根据提示信息再配置该模块类型，然后在使用，OK.
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Beckhoff的I/O的连接是通过IRC5控制器的DeviceNet连接的，配置的时候需要EDS文件，并将文件的内容加到EIO.CFG即可以了,以下是一个例子用的是BK5200
EIO:CFG_1.0:5:0::
EIO_BUS:
-Name "DeviceNet1"
-BusType "DNET"
-ConnectorLabel "First DeviceNet" EIO_UNIT_TYPE: -Name "BECKHOFF"
-BusType "DNET"
-VendorName "BECKHOFF"
-ProductName "BK5200"
-DN_VendorId 108
-DN_ProductCode 5200
-DN_DeviceType 12
-DN_MajorRev 1
-DN_C1OutputSize 3
-DN_C1InputSize 4
EIO_UNIT:
-Name "BK5200"
-UnitType "BECKHOFF"
-Bus "DeviceNet1"
-DN_Address 14 EIO_SIGNAL:<
-Name "DI20_1" -SignalType "DI" -Unit "BK5200" -UnitMap "0"
-Name "DI20_2" -SignalType "DI" -Unit "BK5200" -UnitMap "1"
-Name "DI20_3" -SignalType "DI" -Unit "BK5200" -UnitMap "2"
-Name "DI20_4" -SignalType "DI" -Unit "BK5200" -UnitMap "3"
-Name "DI20_5" -SignalType "DI" -Unit "BK5200" -UnitMap "4"
-Name "DI20_6" -SignalType "DI" -Unit "BK5200" -UnitMap "5"
-Name "DI20_7" -SignalType "DI" -Unit "BK5200" -UnitMap "6"
-Name "DI20_8" -SignalType "DI" -Unit "BK5200" -UnitMap "7"
-Name "DI20_9" -SignalType "DI" -Unit "BK5200" -UnitMap "8"
-Name "DI20_10" -SignalType "DI" -Unit "BK5200" -UnitMap "9"
-Name "DI20_11" -SignalType "DI" -Unit "BK5200" -UnitMap "10"
-Name "DI20_12" -SignalType "DI" -Unit "BK5200" -UnitMap "11"
-Name "DI20_13" -SignalType "DI" -Unit "BK5200" -UnitMap "12"
-Name "DI20_14" -SignalType "DI" -Unit "BK5200" -UnitMap "13"
-Name "DI20_15" -SignalType "DI" -Unit "BK5200" -UnitMap "14"
//
Connecting Beckhoff IO
http://www.robot-forum.com/robotforum/abbrobotforum/connectingbeckhoffio-t2445.0.html