牛逼的德国宇航技术中心,又推出了一款新的灵巧手。为什么是又呢,关注本博客的朋友一定还对"DLR的新机器人","DLR类人机器人实体出现","DLR与KUKA合作的LWRIII",印象深刻。DLR与KUKA有着非同一般的技术合作关系,KUKA现在在市场销售的YOUBOT的机械手原型,就与之前与DLR合作推出的轻量级工业机械手臂相似,当然这一款手臂现在也在KUKA的教育市场上出售.
这是一款带有52个驱动电机的灵巧手,其驱动伺服系统可以快速响应,基本上他的运动已经与我们类的手臂差不多了。
原文来自于IEEE