YASKAWA光剑机器人组合
之前忘记是哪个个朋友和于仁颇黎说了,说这一次广州自动化展览的工业机器人参加厂商会非常的多,所以刚好趁着这一次去广州,一观.结果非常一般,可能是最后一天的最天几个小时去的原因,看到的工业机器人并不多,展示的demo也并不怎么吸引人,可能自己看过的展览比较多了,对这种要求会比较高的原因.不过,相对而言,大部分国外控制下的demo的专业化,还是非常值得一观的,比如稍后可以看到的yaskawa的光剑机器人组合.
一直比较欣赏的国产机器人先驱之一的广州数控,在展馆里面包了一个比较大的展位,来展示他们的工业机器人及伺服控制产品.从他们名字可以看出来,广州数控是做数控出家的,因此对伺服的控制非常的熟悉,他们将这种对数控机床的理解去做工业机器人的运动控制,其理念与应用还是非常有可取之道的.之前同老于在聊的时候,他经常说到一句说,国内目前工业领域,做数控的人不懂工业机器人,做工业机器人的人,对数控又不是很熟悉.这是一个问题,因此他自己也做了很多的尝试,将数控领域的很多理念及想法应用到工业机器人上,有非常不错的效果.
除了广州数控之外,于仁颇黎还发现了一家名为ADTECH的公司做的六轴与四轴工业机器人,因为刚好要拆展台了,匆匆的拍了一个照片,就走了,没能看到他们的实际的应用轨迹.不过,从他们的外型上是可以看出来,这两款机器人与epson的非常的相似.大部分国产工业机器人,正在处于一个学习的阶段,所出来的产品大部分只有形似而神不似.不过,相信随着有更多的人投入到这个行业,有更多的资金能投入到这个行业,同时能对这些行业的工程师们以足够的信任与支持的话,工业机器人国产化这条跑,并非不是没有可能.
本次展览,并没有看到工业机器人巨头ABB及FANUC的身影,对于这两家来说,去年的生意相当的好,似乎有忙不过来的意思不过来.不过KUKA是过来参加展览了,不过来参加的不是KUKA上海公司,而KUKA自动化工程师.个人而言,作为工业机器人界唯一获得红点奖的工业机器人品牌,对于KUKA产品,于仁颇黎还是有一些偏爱的.对于他们的一系例基于vxwin的软件,相当推荐.但是,KUKA的国内发展一直不是很如意.前年的时候输给ABB一个大的定单后,国内的发展就一直不是很顺.不过,去年随着经济的恢复,他们的生意还是不错的.但是与其ABB与FANUC相比,不是差了不少.不过,德国人也慢慢认识到了自己的问题.今年的国际市场也做的非常不错,在汽车行业拿了一个比较大的定单,这应该会帮助他们尽快的恢复.
Staubli也出现在了这一次展览会上,不过不是在自动化展览区,而是包装展览区.作为自己的前东家,对他也一直有一份割舍不了的感情,也有不少意见.而这些意见,之前也与公司领导们讨论过,但是原因很多,此间不表.希望他们能在今年有不错的收成,每个同事的脸色都有快乐的喜色,而不是疲惫的怨.
广州数控工业机器人
KUKA工业机器人
Staubli Robot