之前与一个法国工程师在交流的时候,就提到了ABB的这一款新型号的工业机器人:ABB2600ID工业机器人系统,其ID为integrated dressing的首字母缩写.关于这个ID翻译,似乎有两种说法,一种是来自于ABB官方网站的,为集成配套技术,还有一种则是两岸媒体在用的所谓中空技术.事实上这一款机器人,并非可以称的上是使用中空集成线缆技术的工业机器人,因为其线缆依然在外部.只不过在通工业机器人第三轴肘部的时候,通过了肘部的关节直接从减速器的当中穿过,这一部分还是相当有技术含量的.

我们来看一些技术参数.工作区域达到2m，腕部的有效负荷8kg，IRB2600ID的转座半径仅为337 mm，底座宽度也仅511 mm。相比较以前ABB机器人一直以来的大屁股,这一款的footprint,或者说是安装面积,相应的要小很多了,也就是说很多原来不能用ABB机器人或者是因为安装面积太大不能使用ABB机器人的地方,这一款机器人提供了一个选择.同样的,因为结构的紧凑,自然在更加狭窄的环境中也能工作,官方有一段焊接的视频,相当有说服力,可以去官网一看.

仔细看看上面这一张图片,三轴出线缆的地方,线缆与一个类似于球轴承的机构连接在一起,因为在四轴旋转的时候,可以有效的保护线缆.要知道,任何运动的设备,线缆的保护是非常的重要的,看起来,ABB在这一款机器人上面做的已经不错了.