2010年是一个多产的年份，也算是一个多彩的年。这一年，被我中断为三个部分。2010-01至2010-04，2010-05 和 2010-06至2010-12。2010-01--2010-04这几个月中，在原来的公司，基本上完成了机器人激光的应用开发，SETP BY SETP及简化的固定图形的示教，方便一些低端的应用客户，实现多次的轨迹切割改变的应用，比如一些民营企业。这个应用花费了大量的时间与精力去完成，基本上有一个多月是在待在公司进行实验测试。需要测试出什么样的速度， 加速度及减速度是合适的，什么样的姿态是要配合切割的，刚材的材料关系是否有很大的影响等等很多工艺的问题。这里，也要非常感谢当时一起做这些个测试的同事和客户，还有来自法国同事的帮助，当然，他应该不会来看这篇博客。 由于隐私的关系，这里我就不提名字了。

2010-05这一个月，我离职了，离开了原来的公司。这是一个我休整的时期，也是我考虑自己职业发展的一个时期。这期间，生活很平淡。每天早上8，9点钟起床，如果心情好，起来去跑一圈；如果心情一般，则打开电脑，看看最近又 有什么新闻，IT业的发展如何对制造业产生深远的影响。也不间断的接到一些猎头的电话，有一些合适的职位提供，如果有兴趣，也会去一趟去面试一下。最远的一次，则是飞去了北京。不过，最后由于各种原因，还是去不了，还是非常感谢那个能把位置给我留到最后的经理。上海，还有两家，一个是B&R;，还有一家则是现在的公司。这里我要说一说B&R;。这是一家橙色的公司，员工的状态非常捧，从我进门一刻见到前台开始，每一人都是友好的冲你微笑，并且细心的告诉 你怎么能方便的到达你要去的地方。给我面试的HR，一看就知道是有丰富经验的HR，并且非常有素养。举止优雅，非常细心的愿意聆听你的要求和期望。而后面试的技术经理，经验丰富，了解非常广泛，涉猎甚广，PLC/UNIX/LINUX无所不知，聊天的过程甚至还同我聊起了骑自行车的问题。而最后面试的老总，一眼看去就觉得这个人干劲十足，脸色红润，中气十足，聊的也非常广。总之，这是一家非常捧的公司，如果有朋友去面试，不妨抓住这个机会。

2010-06--2010-12，这六月份的时候，正式来到上海，加入了现在这家公司。前面我说了很多B&R;的好，我也确实被他们的环境所吸引了，并且很快的拿到了他们给我的培训计划。可是在最后一刻，还是婉转的拒绝。因为，机器人与机器人相关的行业，才是真正吸引我的。

这六个月是一个丰富的半年，机器人方便学会了ABB机器人的操作应用开发，同时在ABB培训的时候，写了一个Notepad ++版ABB RAPID程序编辑器，用来编辑RAPID程序，并且对ABB的机器人有了更为深入的了解。同进，在对实际项目进行安装调试的时候，对ABB的机器人，无论是速度还是精度，还是易用性上，有了一个更为深入的了解。作为一个目前全球可以排上第一的机器人供应商，还是有丰富强大的背后支持的。当然，我也没有完全放弃使用原来的Staubli机器人。昂贵精密的设备，自然有其独特的理由。除去很多的实际性能之外，如何能使用好，怎么使用好，还是真的需要一个人去好好的规划并且开发的。信任并且放手，则是对开发人员最大的支持之一。

发起了两个公益性机器人网站：机器人技术问答社区和面向学生的工业机器人公益推广计划。特别是前者，专门请@shellex操刀重新制作了新的主题，以方便大家的阅读。同进，也吸引了emma_lzhang,irobot,csuzhm,comaustaubli等这样的高手加盟回答大家的问题。在此，一并表示感谢。

日常工具方便，入了一个则是kindle，非常好的方便了我的阅读。特别是坐高铁回家的时候，一个多小时的时间，用kindle来看看书，看看GOOGLEReader,平常积累到Instapaper的文章，体验还是非常好的。 第二个，则是入了一台iPhone4。说到底，iPhone4也只是一个手机而已，没有所说的是一个什么神器。但是，它最大的优点就是做了一个多媒体手机应该做的事情。