IAS 2010中的机器人
工博会其实已经开了很多天了，今天周六，是最后一天，赶去看一下最后的展示。其实最后一天，其实是这种展览中最适合参观的，因为最后一天，人也不是很多，不用去人挤人的进去，看一会就匆匆忙忙的就走了，看不到全部。但是另外一个方面，这是劣势了，就不能拿到展商们精心准备的礼物或者精心准备的节目，往年的时候，还有不少公司会花很多心思想一些吸引眼球的活动。最后一天，我在IAS2010的E1馆，只看到了西门子的机器面具舞蹈。
言归正转，这一次IAS中E1馆的所有参观者，几乎都被当中几家机器人展商的展台给吸引住了。先说我前东家Staubli, 这一次租了一个非常大的展位，带来八台机器人。其中有两台最新型号的行业专门化应用的机器人，一款是TX250 Paint,喷涂专用机器人，特殊定制的45度喷涂专用手腕，加上staubli机器人本身精度与速度的优势，实现喷涂高速与高效的应用，当属非常容易之事。展示的DEMO中演示了这一款机器人喷涂车用保险杠。
还有一款新的机型则是号称全球Scara类型速度最快的四轴Scara机器人，TS80。这一款机器人的开发，则是主要为了太阳能行业的应用，太阳能硅片的整理与取入的应用。因为使用了staubli懒以自豪的JCM专用减速系统（这个系统也是TX系列机器人速度与精度优于其他品牌的最大原因之一），速度相当的快。
除此之外，还有其他一些专门行业的机器人，比如激光专用机器人RX160L，TX90绘画机器人（这是一个名机器人了，经常上电视报纸什么的）。
接下来看一下ABB的机器人。他们吸引参观者的拿手DMEO是一个第七，八轴的应用。六轴机器人与外部轴协同工作，六轴机器人拿着一小棍，与一个由外部工作台控制运动下的饮料瓶中游走，相当于八轴的连动，速度也算非常不错。除此之外，打自主牌的IRB120也是一个吸引的卖点，120后面的MM是不是也是一个卖点呢？：）
Fanuc也花了大力气来做这个展会，他们带来非常专业化的实际应用项目——去毛刺机器人。从装备上来看，这个应用使用了二维视觉系统来分析工件表面的毛刺状态，动态的去控制机器人的轨迹进行精密的去毛刺应用。其他应用还有机床取放件，用来和adept ,ABB竞争的并联快速搬运机器人，以及一台大负载的机器人。
还有一家比较吸引人的则是Yaskawa Motoman机器人公司。他们的两个应用比较有创意，其中一个是完全用来吸引眼球的舞狮机器人，确实非常扎眼，舞狮的音乐非常响，很多人转在边上看。当然，从技术上来讲，这个确实没有多少的特别之外，相应的轨迹姿态确定之后就配上音乐就可以了。
比较有意思的，还是以下的两个双六轴机器人的协调工作的应用。其中之一是解魔方的应用，应用工业视觉传感器，分析当前六个表面的色块位置，通过魔方算法，解出旋转的顺序，之后将结果发送到机器人，协调完成这个应用。motoman已经推出过专门的双六轴机器人协调工作的机器人,dual-arm DA10和DA20,从技术上来讲，这一类应用对他们来说，已经非常的成熟了。另外一个协调的则是真正的工业应用。
除此之外，国内的广泰数控也再次将他们的六轴机器人拿来展出。曾经在我的博客上，与广泰的朱工认识后有不少的交流，这一次过去问了一下，朱工似乎没有来，有点可惜了，不能见一面。一直觉得国内开发机器人的企业中，广泰还是非常不错的。之前在我的国产机器人之现状中，也提到了广泰将自己在数控开发应用上的经验用到了六轴机器人的控制上面，实现六轴机器人的应用，基本上也能满足目前的一些焊接的应用，相信他们的只要能继续投入，还是会有不错的一天的。
附：更多的照片，可以看以下的图集
