看到这一款由iRobot.com公司出品的机器人末端执行器，不尽发出“awesome"的惊叹，实在是太强大了。非常灵活，几乎可以做所有人手可以做的事情。从拾取细小的弹簧到倒一杯水的这种精巧操作，无所不能，而且关键的是，它并没有使用所谓的手指机构，而是使用一个圆形的可变形的装置来适应不同物体的抓取，这种思路实在太精妙了，而且这种抓取的作用力，则是来源于真空。需要说明的是，这并非是一个企业的发明产品，而是企业于大学共同使用的产品，人家的产学严才是真正的有产出东西，看看http://www.pnas.org/content/early/2010/10/18/1003250107。

我将youtube上的视频下载下来了，上传到youku上，奶奶的还要人肉审核，先将youtube上的视频放上来吧，让一部分人先看起来！注意哦，在1:40的时候，可以看到使用这个gripper来倒水；在2:15的时候，在画一个方形。 PS:已经将视频上传到youku，并且人肉审核通过

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http://singularityhub.com/2010/10/27/irobots-universal-gripper-pours-a-drink-and-draws-shapes-video/