update: 2014.11.26

• KUKA Robot KRL Language support, provided by @LT

updated at 2012-12-16 18:50

• 将rapid高亮文件放到github，大家可以随意改进 https://github.com/brucebot/NotePadbot

这一周我有幸在上海ABB总部接受机器人的中级培训，虽然我以前对机器人了解也算深，但是ABB的机器人了解还是一般，特别是对于他的RAPID程序编辑的内容，我只能算是初级了，好在叶工的悉心讲解与他所制作的详尽的培训资料，两天时间我已经能看懂RAPID程序，并且自行建立一个机器人程序并能让其在虚拟机上运行了，关于这一次培训，我想再下一篇博文中来介绍。

各位使用ABB机器人的用户想必都是在使用由ABB官方提供的一款ultraEdit的文本编辑器来进行RAPID程序的编辑的，但是这一款软件是破解版的，增加了RAPID指令的识别功能。但是，这对于我们这些崇尚使用正版或者开源软件的用户来说，这是不太能接受的，而作为一直以来的notepad++的用户，就有了让notepad++增加RAPID编辑的想法，于是今天晚上就弄了一下，目前已经基本可以使用了。

软件需求：

1. notepad ++ 这个可以在这里下载到

2. rapid.xml 这个是我编辑的用来让notepad识别的文件

使用方法：

1. 打开notepad ++ ，选择view/User-Defined Diglogue....

1. 选择Import，找到下载的rapidbrucebot.xml文件，**导入它,然后再选择Save As...，重新命名为RAPID，注意这一步必须做，否则notepad++的language不会出现RAPID,也不会出现rapidbrucebot,这应该是一个bug**

1. 打开你的RAPID程序，在language中选择RAPID就可以高亮显示RAPID应用程序了

ps:我已经将这个xml文件发给notepad++的作者了，希望他能在下一个版本的时候将其加入