广州数控RB08工业机器人
我OUT了，作为一个对国产工业机器非常关注的行业内人士，在以前对机器人的关注中，完全的忽视了广州数控RB08机器人的存在。前几天一个朋友无意中和我说起，才去了解了一下这一款机器人。从官方的介绍中可以看到，这一款机器人使用的是工业计算机的控制系统，使用双64位CPU进行处理。据我所知，目前机器人行业中使用的操作系统，必须是要实时操作系统的，而且大部分使用的是基于Vxworks的二次开发系统，日本的机器人不是，他们有自己独特的系统。
从机器人的OS一为看，Vxworks是支持multi-core的，但是是否支持并且大量在使用双核的CPU的工业机器人案例,还有待考查。所以，从这一点分析来看，作为一家从事数控制造多年的公司，和广泰一样，广州数控使用的控制系统，还是基于数控系统去进行机器人的运动控制的。
从机器人控制器来看，这一款机器人的控制器使用了他们的GSK-Link的控制结构进行控制，GSK是广州数控的简称，这应该是他们这些年做数控系统的一种控制结构方法。在接口方面，有RS232有以太网的通讯接口，USB作为数据传输的通讯口，这些接口也是使用基于PC的控制系统的好处，但是标准的I/O口，似乎没有提到，也没有提到现场总线的通讯方式。
从机器人机械手臂来看，官方提供的机器人负载是８kg, 重复定位精度是10个丝。这种负载下的精度，满足一些普通的机床取放件，是没有任何问题，这些点对点的应用，这种机器人也应该可以满足。