日前,安川电机在推出了之前的Dual Arm(型号为DA20)后,又在此基础上推出了新型的SDA10型双手臂灵巧机械手臂,日前正在日本的大阪的下一代机器人展览会中展出,向参观者展示灵巧的制作一道日本料理okonomiyaki(不知道是什么东东,请点链接查看)

下面是一些来自官方的数据,此款机器人有15个关节, 每个手臂有7个关节,躯干上有一个旋转关节,因此可以在手臂行程范围内的三维空间中灵巧的运动.机器人高135cm,自重220kg,负载没有查到,看视频中的应用及官方公关文章的描述,此款机械手的主要方向会在提高速度及周期时间,及大范围的工作空间而设计,负载应该不会很大,按照之前DA20的20公斤负载标准,这一款应该也不会高于20公斤.

以下的视频是一段此款机械手与人来比较装配相机,比较有意思.

PS:DLR(德国宇航局)和HIT(哈尔滨工业大学)也合作推出过一款DLR类人机械手,可以查看我以前的文章:DLR类人机器人实体出现