注：irobot说，现在工业机器人的资讯太少了，那我们就来原创吧，写一些心得体会也是不错。大家互相讨论一下。

　　工业机器人的大批量的应用,极大的提高了产品的生产效率与成品率,同时也为各家企业主的口袋中增加了大量的现金收益.多数的企业主会在前期投入的使用上花费巨额的费用来使用工业机器人或工业机器人系统,但是对于机器维护的投入就小气的多了.

　　维护对于设备应用来说,是保证其长期有效使用及生产的重要组成部分,定期的维护可以保持设备在最佳的状态工作.一般来说,制定一个定期的维护计划可以及时发现一些潜在的问题,避免设备在生产中发生故障而耽误产量. 对于工业机器人来说，它并不能独立的工作，一般都是和其他设备一起工作，因此这中间是有一个系统集成商来集成机器人的使用。因此一个合乎的维护方案需要同时考虑机器人制造商所提供的维护建议方案及系统集成商所提供的维护方案来制定的。维护的时间间隔可以考虑实际生产的使用率及生产间隔来设定。

　　对于工业机器人维护来说，需要包含机器人外围设备，如传送带，送料机构，末端工具，机器人控制器，工业机器人手臂，示教盒等等所有与机器人实际生产相关的部件。同时，也需要按照官方的建议来更换一些易损耗的零部件，对于精密制造来说，这一些还会更加的复杂，需要联系生产厂家以获得最好的维护。