Thing

translated by chinarobot
built by Willad MacDonald

适应环境 驱动模式

室外任何地形 4足

传感器 输出响应设备

红外传感器
位置传感器
扭矩传感器 12 Futaba伺服电机

控制模式 电源

自动控制 电池组

处理器类型 操作系统

Motorola HC11 None

编程语言 重量

C 2Kg

制作时间 制作花费

N/A N/A

主页

http://www-robotics.cs.umass.edu/thing/thing.html

简介

设计这个四足行走,拥有12个自由度的机器人,主要是用来研究在复杂环境下的自动控制的实现问题.该机器人由与网络相连的5个6811微处理器控制.高23CM.