我终于把界面换成qt的了，即使我从大二开始就用mfc，一直用到去年上半年。也终于到了，我实在受不了mfc代码混乱的时候了，qt那么方便的东西，我为什么不早点用了。这里就不吐槽mfc的混乱，qt的方便了。在mfc里面建立一个复杂的界面，比如说有dock窗口，或者tab页面的，代码多，而且混乱麻烦，更无语的是，每次我都必须去搜索下，解决各种各样的问题，有的还可以理解，有的就是莫名其妙了。更别说什么代码清晰，跨平台之类的，何止是天方夜谭。

下面，说说我自己逐渐搭建的这个框架吧。其实，这个框架是从我上一个项目里，使用mfc的单文档单视图，主窗口里面有几个dockpane，视图里面放置了渲染OpenGL的子窗口，过渡来的。在qt的框架里面，mfc所有的这些恶心的东西都没有了，只剩下一个MainWindow类。在这个类里面，创建菜单，工具条，状态条，主窗口，dock窗口，tab窗口。代码简洁方便。渲染opengl的窗口设置为MainWindow的主widget。渲染窗口只是一个普通的widget而已，可以任意放置。

这样的做法能够把界面和渲染窗口独立出来，渲染窗口对应一个独立的类(COglWidget)，所以方便创建不同类型的复杂界面。我觉得我应该先用viso画个类图，才能说清楚。下图是我的界面。中间是COglWidget。右侧是一个DockWidget，里面放置了个设置Mesh属性的widget。

通过主窗口的构造函数，可以看看如何创建这个界面，虽然在主窗口里面做这么的事情不是个好的习惯。

CMainWindow::CMainWindow(QWidget *parent)
		: QMainWindow(parent)
	{
		//setWindowFlags(this->windowFlags() & ~Qt::WindowMaximizeButtonHint);//隐藏最大化按钮
		setWindowTitle(tr("Skeleton Extract"));

		m_pSEMesh = new CSEMesh();
		m_pOglForSE = new COglWidget(this, m_pSEMesh);
		m_pSEMesh->SetOglWidget(m_pOglForSE);
		setCentralWidget((QWidget*)m_pOglForSE);//设置中间是渲染OpenGL的widget		

		m_pPCMesh = new CPointCloudMesh();
		m_pOglForPC = new COglWidget(this, m_pPCMesh);
		//m_pOglForPC->SetEye(0.0, 0.0, 1.0);
		m_pOglForPC->setFixedSize(960, 720);
		m_pOglForPC->setWindowTitle(tr("Point Cloud For Geodesic Matrix Eigen Vector"));
		m_pOglForPC->move((QApplication::desktop()->width() - m_pOglForPC->width()) / 2,
			(QApplication::desktop()->height() - m_pOglForPC->height())/2);
		m_pOglForPC->hide();
		m_pOglForPC->setWindowFlags(Qt::Window);

		CreateActions();
		CreateMenus();
		CreateToolBars();
		CreateStatusBar();
		CreateDockWidgets();

		setMinimumSize(960, 720);
		setWindowState(Qt::WindowMaximized);

		std::string strName = "MeshData\\bunny_3k.m";
		m_pSEMesh->LoadModel(strName.c_str());
		m_pMeshNameLabel->setText(QString(strName.c_str()));
	}

再来看一个使用tabwidget的界面，记得在mfc中使用tab页面应该是比较麻烦，我也没用过。不过，在qt里面，唯一需要改变的是把tabwidget设置为central的widget，把其它widget加入到tab页面里面就行了。效果如图：

这个界面的创建代码如下，这里我把菜单，工具条，状态栏都去掉了。

CMainWindow::CMainWindow(QWidget *parent)
		: QMainWindow(parent)
	{
		//setWindowFlags(this->windowFlags() & ~Qt::WindowMaximizeButtonHint);//隐藏最大化按钮
		setWindowTitle(tr("Virtual Box"));

		m_pMesh = new CCubeMesh();
		m_pOglWidget = new COglWidget(this, m_pMesh);

		m_pMainViewMesh = new CCubeMesh();
		m_pMainViewMesh->DrawStyle(CCubeMesh::MAIN_VIEW);
		m_pMainViewWidget = new CViewWidget(this, m_pMainViewMesh);

		m_pTopViewMesh = new CCubeMesh();
		m_pTopViewMesh->DrawStyle(CCubeMesh::TOP_VIEW);
		m_pTopViewWidget = new CViewWidget(this, m_pTopViewMesh);

		m_pSideViewMesh = new CCubeMesh();
		m_pSideViewMesh->DrawStyle(CCubeMesh::SIDE_VIEW);
		m_pSideViewWidget = new CViewWidget(this, m_pSideViewMesh);

		//CreateActions();
		//CreateMenus();
		//CreateToolBars();
		//CreateStatusBar();
		//CreateDockWidgets();

		setMinimumSize(960, 720);
		setWindowState(Qt::WindowMaximized);

		//std::string strName = "cube.obj";
		//m_pMesh->LoadModel(strName.c_str());
		//m_pMeshNameLabel->setText(QString(strName.c_str()));
		m_pTabWidget = new QTabWidget(this);
		m_pTabWidget->addTab(m_pOglWidget, "Cube View");
		m_pTabWidget->addTab(m_pMainViewWidget, "Main View");
		m_pTabWidget->addTab(m_pTopViewWidget, "Top View");
		m_pTabWidget->addTab(m_pSideViewWidget, "Side View");
		setCentralWidget((QWidget*)m_pTabWidget);
	}

从上面的代码中，可以看到创建一个OglWidget需要一个Mesh指针。在我的框架中，COglWidget内中只使用几个固定的Mesh函数。因此，可以把COglWidget实现为依赖于一个IMesh接口，这样就进一步把OpenGL窗口和Mesh分离开来。不管Mesh类的具体实现如何，OpenGL窗口只需要依赖IMesh接口，因此，第一个界面里面的Mesh类实际上组合了一个CGAL的CGAL::Polyhedron_3对象。而第二个界面的Mesh类是一个简单的渲染长方体的类，不过支持渲染多个视图而已。
下面说说，COglWidget类具有哪些功能。首先，渲染Mesh，包括设置视口，eye，投影，光照，背景等等，其次，处理鼠标按键操作模型，我的实现是把所有的鼠标按键消息都丢给了下层的一个trackball类，这个trackball类支持旋转缩放移动模型，另外还写了几个打开文件，以及选取背景色的操作。
现在到了Mesh的部分了。因为跟OpenGL窗口相关的只是IMesh接口，所以，我可以任意实现实际的Mesh类。
IMesh的定义如下，

#ifndef IMESH_H
#define IMESH_H
#include "libyx/vertex.h"

namespace LibYX
{
	struct IMesh
	{
		IMesh()
		{
			m_pMatMV = new double[16];
			m_pMatProj = new double[16];
			m_pViewport = new int[4];
		}

		virtual ~IMesh()
		{
			FreeModel();
			delete[] m_pMatMV;
			delete[] m_pMatProj;
			delete[] m_pViewport;
		}

		virtual bool LoadModel(const char* pFilename) { return true; }
		virtual void SaveModel(const char* sFilename) {}
		virtual void UnifyModel() {}

		virtual bool HasModelLoad() const { return true; }
		virtual void FreeModel() {}

		virtual void InitData() {}
		virtual void DestroyData() {}

		virtual void DrawScene()
		{
			glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, m_pMatMV);
			glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, m_pMatProj);
			glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, m_pViewport);
		}

		void WindowWidth(int nWidth) { m_nWinWidth = nWidth; }
		int WindowWidth() const { return m_nWinWidth; }
		void WindowHeight(int nHeight) { m_nWinHeight = nHeight; }
		int WindowHeight() const { return m_nWinHeight; }

	protected:
		double* m_pMatMV;//模型视图矩阵
		double* m_pMatProj;//投影矩阵
		int* m_pViewport;//视口
		int m_nWinWidth;
		int m_nWinHeight;

	protected:
		v3d	m_vMax, m_vMin;			// bounding box of the scene
	};
};

#endif

其中，DrawScene()是渲染接口，另外还有加载模型的接口等，里面还有些数据。我用CTriMesh继承IMesh接口，同时组合Enriched_Model *m_pModel的指针，创建一个CGAL的多边形网格模型，实际的操作基本都交给m_pModel。这个类的定义太复杂了，就不贴了。这个类里面我集成了基本操作，比如按照点，线，面方式渲染，渲染包围盒，坐标轴，法线，顶点，边，面的索引等，加载和保存模型等等。因此，CTriMesh作为模型的基类，在实际的项目中，再继承CTriMesh，比如第一个界面中的CSEMesh，在CSEMesh中进行具体的处理。
所以，实际的算法实现都在CSEMesh里面。因为，IMesh和CTriMesh，COglWidget可以固化了。能够变化的只是CMainWindow。如果要添加新的代码，只能继承CTriMesh，在子类里面实现具体的算法，也算是对修改关闭对扩展开放吧。

因此，如果再做类似的东西，我就有一个很方便的框架了。。。

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