在你的登录账户下的.ssh文件夹新建一个文件：config.
cd ~/.ssh
vi config
config的文件中，内容为：
host *
ControlMaster auto
ControlPath ~/.ssh/master-%r@%h:%p

重新打开终端，第一次，你还是需要输入密码，第二次ssh登录同一台机器，你就不用输入密码了，跟secureCRT一样的clone session的方式一样。
这个文件的属性我这边设置为600的，一般不设置该属性也没有问题的。
如果你细心的话，你在~/.ssh/目录下发现master-*的sock文件。它记录了你目前登录到的机器，这样的话，你登录同样的机器就会重用同一个链接了。