本文介绍了netlink和libnl。

Netlink简介

Netlink is used to transfer information between kernel and user-space processes. It consists of a standard sockets-based interface for user space processes and an internal kernel API for kernel modules.

Netlink是基于socket的用户空间进程和内核态进程通信的方式。 用途有两个，

• 内核为用户态程序提供了很多接口（如route, firewall, ipsec等），直接在用户空间连接相应的socket，就可以获得广播信息。
• 自己编写内核模块，需要和用户空间通信，比/proc，设备驱动方式更加灵活。

这里不得不插一句，socket真是个牛逼的工具：

• 网络间通信（网络上的两个进程）用： Network socket
• 同一主机内进程间通信（用户态）： Unix domain socket
• 用户态进程和内核态进程通信： Netlink socket

创建一个Netlink socket的方式如下

    netlink_socket = socket(AF_NETLINK, socket_type, netlink_family);

实际上domain和socket_type都是固定的，其中socket_type可以是SOCK_DGRAM，但是不予区分。所以创建一个netlink socket的接口基本如下

    netlink_socket = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, netlink_family);

变化的只是netlink_family，socket的第三个参数protocol，为了说明netlink_family的作用，先看看通常的UDP/TCP socket的创建方式

    udp_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    tcp_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

通过here 发现UDP是SOCK_DGRAM类型的默认协议，TCP是SOCK_STREAM类型的默认协议，所以也可以写成

    udp_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
    tcp_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);

那么netlink_family的作用是什么？

netlink_family selects the kernel module or netlink group to communicate with. --netlink manual

The protocol specifies a particular protocol to be used with the socket. Normally only a single protocol exists to support a particular socket type within a given protocol family, in which case protocol can be specified as 0. However, it is possible that many protocols may exist, in which case a particular protocol must be specified in this manner. The protocol number to use is specific to the “communication domain” in which communication is to take place; -- socket manual

socket手册对protocol的解释是，如果socket_type不能唯一标识通信协议，就要用protocol来指定明确的通信“协议”（封装标准）。

所以这个protocol就是指定通信标准，常用的网络编程主要是TCP/UDP socket，该参数设置为0，用默认的协议，导致了在netlink socket上的疑虑。 netlink_family 列表见man7.org

实例1

这里有一个Netlink实例

在内核中PF_NETLINK和AF_NETLINK是一个东西，证据在此

• network socket 用<saddr,sport,daddr,dport>四元组来标识一个通信链接（链路，两个进程）。

• unix domain socket 用 pid来标识两个进程。 -netlink socket 用pid来标识两个进程 ？

    struct sockaddr_nl {
    sa_family_t     nl_family;  /* AF_NETLINK */
    unsigned short  nl_pad;     /* Zero. */
    pid_t           nl_pid;     /* Port ID. */
    __u32           nl_groups;  /* Multicast groups mask. */
  };
  

nl_pid is the unicast address of netlink socket. It's always 0 if the destination is in the kernel. For a user-space process, nl_pid is usually the PID of the process owning the destination socket. However, nl_pid identifies a netlink socket, not a process.

nl_pid在用户空间能标识一个进程，在内核空间通过netlink_kernel_create创建socket并注册消息处理函数（每次收到数据后调用）。
用户态进程发送的数据怎么交付给内核态进程？ 应该是nl_family？细节尚未搞懂。

libnl简介

The libnl suite is a collection of libraries providing APIs to netlink protocol based Linux kernel interfaces.

libnl 库封装了netlink socket 底层操作，提供了一系列高级API，简化了netlink编程。 libnl 包含四个主要的lib

• libnl
• libnl-genl
• libnl-route
• libnl-nf

如下图所示

从图中可以清楚的看出，原来需要直接操作socket接口的工作，现在可以用libnl来间接完成。

实例2

stackoverflow上同样有一个类似【实例1】的程序，区别在于其用libnl实现，libnl example

参考

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• http://man7.org/linux/man-pages/man7/netlink.7.html
• http://www.infradead.org/~tgr/libnl/

下一步

根据内核提供的taskstats接口，分析用libnl实现的taskstats监控程序，理解netlink在内核的工作原理。

• https://github.com/mechanicalpulse/taskstats
• https://www.kernel.org/doc/Documentation/accounting/taskstats.txt