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//  ViewController.m
//  ios定位
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#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>

@property(nonatomic,strong) CLLocationManager *manager;

@end

@implementation ViewController

//懒加载manager
-(CLLocationManager *)manager
{
    if(_manager==nil){
        //创建管理者
        _manager=[[CLLocationManager alloc] init];
    }
    return _manager;
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    //设置manager的代理
    self.manager.delegate=self;
    NSLog(@"%@",[UIDevice currentDevice].systemVersion);
    
    if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion doubleValue]>8.0) {
       // [self.manager requestAlwaysAuthorization];
    }
    //开始监听
    [self.manager startUpdatingLocation];
}

//实现代理方法
//授权状态改变
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
    
}
//更新位置，记录存放在locations数组中
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
{
    NSLog(@"aaaa------");
}

@end

01. CLLocation

CLLocationManager 定位管理者

CLLocation 代表位置(经度/纬度/高度/速度/路线等)

CLHeading  代表移动方向

CLRegion   代表一个区域

>CLCircularRegion  圆形区域

>CLBeaconRegion 蓝牙信号区域

返回定位服务是否可用

[CLLocationManager locationServicesEnabled];

返回延迟定位更新是否可用

[CLLocationManager deferredLocationUpdatesAvailable];

返回重大位置改变监听是否可用

[CLLocationManager significantLocationChangeMonitoringAvailable];

返回是否支持磁力计算方向

[CLLocationManager headingAvailable];

返回蓝牙信号范围服务是否可用

[CLLocationManager isRangingAvailable];

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设置是否可以暂停定位来节省电池电量, YES不需要定位数据时自动暂停定位

// mgr.pausesLocationUpdatesAutomatically

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每隔多少米定位一次, 只有水平方向超过该值时才会重新定位

// mgr.distanceFilter = 100;

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定位精确度

// mgr.desiredAccuracy;

kCLDistanceFilterNone;

kCLLocationAccuracyBestForNavigation 导航级最佳精准

kCLLocationAccuracyBest; 最佳精准

kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; 10米误差

kCLLocationAccuracyHundredMeters; 百米胡茬

kCLLocationAccuracyKilometer;  千米误差

kCLLocationAccuracyThreeKilometers; 3千米误差

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定位数据的用途

// mgr.activityType;

CLActivityTypeOther 作为普通用途

CLActivityTypeAutomotiveNavigation  作为车辆导航

CLActivityTypeFitness  作为不行

CLActivityTypeOtherNavigation 作为其它导航

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// CLLocation

location.coordinate; 坐标, 包含经纬度

location.altitude; 设备海拔高度 单位是米

location.course; 设置前进方向 0表示北 90东 180南 270西

location.horizontalAccuracy; 水平精准度

location.verticalAccuracy; 垂直精准度

location.timestamp; 定位信息返回的时间

location.speed; 设备移动速度 单位是米/秒, 适用于行车速度而不太适用于不行

/*

可以设置模拟器模拟速度

bicycle ride 骑车移动

run 跑动

freeway drive 高速公路驾车

*/

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// CLAuthorizationStatus

用户从未选择过权限

kCLAuthorizationStatusNotDetermined

无法使用定位服务，该状态用户无法改变

kCLAuthorizationStatusRestricted

用户拒绝该应用使用定位服务，或是定位服务总开关处于关闭状态

kCLAuthorizationStatusDenied

已经授权（废弃）

kCLAuthorizationStatusAuthorized

用户允许该程序无论何时都可以使用地理信息

kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways

用户同意程序在可见时使用地理位置

kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse

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// 计算两个位置之间的距离, 单位是米

[newLocation distanceFromLocation:self.prevLocation];

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获取方向信息不会提示用户(不需要授权), 因为不会泄露隐私

// [self.mgr startUpdatingHeading];

magneticHeading 设备与磁北的相对角度

trueHeading 设置与真北的相对角度, 必须和定位一起使用, iOS需要设置的位置来计算真北

真北始终指向地理北极点

磁北对应随着时间变化的地球磁场北极

// 牛逼的地方

116.958776,36.721199

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// 错误：使用CoreLocation获取地理位置信息，报错

Error Domain=kCLErrorDomain Code=0 “The operation couldn’t be completed. (kCLErrorDomain error 0.)”

解决方法：

1.确定模拟器（手机）已经联网并且允许程序获取地理位置

2.重置地理位置服务或者网络服务

PS：如果是模拟器就果断直接重置模拟器吧  IOS Simulator – Reset Content and Settings..。