把代码按特权级和用户级分开对待，有利于架构更加安全和健壮。例如，当某个用户代码出问题，不会让它成为害群之马，因为用户级的代码是禁止写特殊功能寄存器和NVIC中寄存器。另外，如果还配有MPU，保护力度就更大，甚至可以阻止用户代码访问不属于它的内存区域。

为了避免系统堆栈因应用程序的错误使用而毁坏，你可以给应用程序专门配一个堆栈，不让它共享操作系统内核的堆栈。在这个管理制度下，运行在线程模式的用户代码使用PSP，而异常服务例程则使用MSP。这两个堆栈指针的切换是全自动的，就在出入异常服务例程时由硬件处理。

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