使用gdb或者crash时需要debug symbols, 可以从http://ddebs.ubuntu.com/pool/main/l/linux/下载，但有时候里面没有需要自己生成，下需方法使用了debian/rules脚本来为Ubuntu Kernel生成debug symbols, 所以它不需要注释的那些make命令， 这个脚本会自动生成.config文件，如果要修改可以使用fakeroot debian/rules editconfigs命令。如果使用的是社区的Kernel, 默认的.config文件应该已经包括了生成debug symbols的配置。
git clone git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/linux.git ubuntu-linux
#git clone --reference ubuntu-linux git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-vivid.git
git clone --reference ubuntu-linux git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-xenial.git
cd ubuntu-xenial
git tag -l Ubuntu-*
git checkout -b Ubuntu-4.4.0-0.10 Ubuntu-4.4.0-0.10
sudo apt-get install fakeroot pkg-config-dbgsym git build-essential kernel-package kernel-wedge
sudo apt-get install libncurses5-dev qt4-dev-tools
#make xconfig #or make menuconfig
#make localmodconfig #speed compliling time for test
#make-kpkg #a script which automates and replaces the sequence "make dep; make clean; make bzImage; make modules"
#make mrproper
#git reset --hard HEAD
fakeroot debian/rules clean
#fakeroot debian/rules editconfigs
fakeroot debian/rules binary-generic binary-headers skipdbg=false