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Flink 原理与实现：如何生成 StreamGraph

WuChong (imjark@gmail.com)发表于 2016-05-04 15:59:46

继上文Flink 原理与实现：架构和拓扑概览中介绍了Flink的四层执行图模型，本文将主要介绍 Flink 是如何根据用户用Stream API编写的程序，构造出一个代表拓扑结构的StreamGraph的。

注：本文比较偏源码分析，所有代码都是基于 flink-1.0.x 版本，建议在阅读本文前先对Stream API有个了解，详见官方文档。

StreamGraph 相关的代码主要在 org.apache.flink.streaming.api.graph 包中。构造StreamGraph的入口函数是 StreamGraphGenerator.generate(env, transformations)。该函数会由触发程序执行的方法StreamExecutionEnvironment.execute()调用到。也就是说 StreamGraph 是在 Client 端构造的，这也意味着我们可以在本地通过调试观察 StreamGraph 的构造过程。

Transformation

StreamGraphGenerator.generate 的一个关键的参数是 List<StreamTransformation<?>>。StreamTransformation代表了从一个或多个DataStream生成新DataStream的操作。DataStream的底层其实就是一个 StreamTransformation，描述了这个DataStream是怎么来的。

StreamTransformation的类图如下图所示：

DataStream 上常见的 transformation 有 map、flatmap、filter等（见DataStream Transformation了解更多）。这些transformation会构造出一棵 StreamTransformation 树，通过这棵树转换成 StreamGraph。比如 DataStream.map源码如下，其中SingleOutputStreamOperator为DataStream的子类：

public <R> SingleOutputStreamOperator<R> map(MapFunction<T, R> mapper) {
  // 通过java reflection抽出mapper的返回值类型
  TypeInformation<R> outType = TypeExtractor.getMapReturnTypes(clean(mapper), getType(),
      Utils.getCallLocationName(), true);

  // 返回一个新的DataStream，SteramMap 为 StreamOperator 的实现类
  return transform("Map", outType, new StreamMap<>(clean(mapper)));
}

public <R> SingleOutputStreamOperator<R> transform(String operatorName, TypeInformation<R> outTypeInfo, OneInputStreamOperator<T, R> operator) {
  // read the output type of the input Transform to coax out errors about MissingTypeInfo
  transformation.getOutputType();

  // 新的transformation会连接上当前DataStream中的transformation，从而构建成一棵树
  OneInputTransformation<T, R> resultTransform = new OneInputTransformation<>(
      this.transformation,
      operatorName,
      operator,
      outTypeInfo,
      environment.getParallelism());

  @SuppressWarnings({ "unchecked", "rawtypes" })
  SingleOutputStreamOperator<R> returnStream = new SingleOutputStreamOperator(environment, resultTransform);

  // 所有的transformation都会存到 env 中，调用execute时遍历该list生成StreamGraph
  getExecutionEnvironment().addOperator(resultTransform);

  return returnStream;
}

从上方代码可以了解到，map转换将用户自定义的函数MapFunction包装到StreamMap这个Operator中，再将StreamMap包装到OneInputTransformation，最后该transformation存到env中，当调用env.execute时，遍历其中的transformation集合构造出StreamGraph。其分层实现如下图所示：

另外，并不是每一个 StreamTransformation 都会转换成 runtime 层中物理操作。有一些只是逻辑概念，比如 union、split/select、partition等。如下图所示的转换树，在运行时会优化成下方的操作图。

union、split/select、partition中的信息会被写入到 Source –> Map 的边中。通过源码也可以发现，UnionTransformation,SplitTransformation,SelectTransformation,PartitionTransformation由于不包含具体的操作所以都没有StreamOperator成员变量，而其他StreamTransformation的子类基本上都有。

StreamOperator

DataStream 上的每一个 Transformation 都对应了一个 StreamOperator，StreamOperator是运行时的具体实现，会决定UDF(User-Defined Funtion)的调用方式。下图所示为 StreamOperator 的类图（点击查看大图）：

可以发现，所有实现类都继承了AbstractStreamOperator。另外除了 project 操作，其他所有可以执行UDF代码的实现类都继承自AbstractUdfStreamOperator，该类是封装了UDF的StreamOperator。UDF就是实现了Function接口的类，如MapFunction,FilterFunction。

生成 StreamGraph 的源码分析

我们通过在DataStream上做了一系列的转换（map、filter等）得到了StreamTransformation集合，然后通过StreamGraphGenerator.generate获得StreamGraph，该方法的源码如下：

// 构造 StreamGraph 入口函数
public static StreamGraph generate(StreamExecutionEnvironment env, List<StreamTransformation<?>> transformations) {
    return new StreamGraphGenerator(env).generateInternal(transformations);
}

// 自底向上（sink->source）对转换树的每个transformation进行转换。
private StreamGraph generateInternal(List<StreamTransformation<?>> transformations) {
  for (StreamTransformation<?> transformation: transformations) {
    transform(transformation);
  }
  return streamGraph;
}

// 对具体的一个transformation进行转换，转换成 StreamGraph 中的 StreamNode 和 StreamEdge
// 返回值为该transform的id集合，通常大小为1个（除FeedbackTransformation）
private Collection<Integer> transform(StreamTransformation<?> transform) {  
  // 跳过已经转换过的transformation
  if (alreadyTransformed.containsKey(transform)) {
    return alreadyTransformed.get(transform);
  }

  LOG.debug("Transforming " + transform);

  // 为了触发 MissingTypeInfo 的异常
  transform.getOutputType();

  Collection<Integer> transformedIds;
  if (transform instanceof OneInputTransformation<?, ?>) {
    transformedIds = transformOnInputTransform((OneInputTransformation<?, ?>) transform);
  } else if (transform instanceof TwoInputTransformation<?, ?, ?>) {
    transformedIds = transformTwoInputTransform((TwoInputTransformation<?, ?, ?>) transform);
  } else if (transform instanceof SourceTransformation<?>) {
    transformedIds = transformSource((SourceTransformation<?>) transform);
  } else if (transform instanceof SinkTransformation<?>) {
    transformedIds = transformSink((SinkTransformation<?>) transform);
  } else if (transform instanceof UnionTransformation<?>) {
    transformedIds = transformUnion((UnionTransformation<?>) transform);
  } else if (transform instanceof SplitTransformation<?>) {
    transformedIds = transformSplit((SplitTransformation<?>) transform);
  } else if (transform instanceof SelectTransformation<?>) {
    transformedIds = transformSelect((SelectTransformation<?>) transform);
  } else if (transform instanceof FeedbackTransformation<?>) {
    transformedIds = transformFeedback((FeedbackTransformation<?>) transform);
  } else if (transform instanceof CoFeedbackTransformation<?>) {
    transformedIds = transformCoFeedback((CoFeedbackTransformation<?>) transform);
  } else if (transform instanceof PartitionTransformation<?>) {
    transformedIds = transformPartition((PartitionTransformation<?>) transform);
  } else {
    throw new IllegalStateException("Unknown transformation: " + transform);
  }

  // need this check because the iterate transformation adds itself before
  // transforming the feedback edges
  if (!alreadyTransformed.containsKey(transform)) {
    alreadyTransformed.put(transform, transformedIds);
  }

  if (transform.getBufferTimeout() > 0) {
    streamGraph.setBufferTimeout(transform.getId(), transform.getBufferTimeout());
  }
  if (transform.getUid() != null) {
    streamGraph.setTransformationId(transform.getId(), transform.getUid());
  }

  return transformedIds;
}

最终都会调用 transformXXX 来对具体的StreamTransformation进行转换。我们可以看下transformOnInputTransform(transform)的实现：

private <IN, OUT> Collection<Integer> transformOnInputTransform(OneInputTransformation<IN, OUT> transform) {
  // 递归对该transform的直接上游transform进行转换，获得直接上游id集合
  Collection<Integer> inputIds = transform(transform.getInput());

  // 递归调用可能已经处理过该transform了
  if (alreadyTransformed.containsKey(transform)) {
    return alreadyTransformed.get(transform);
  }

  String slotSharingGroup = determineSlotSharingGroup(transform.getSlotSharingGroup(), inputIds);

  // 添加 StreamNode
  streamGraph.addOperator(transform.getId(),
      slotSharingGroup,
      transform.getOperator(),
      transform.getInputType(),
      transform.getOutputType(),
      transform.getName());

  if (transform.getStateKeySelector() != null) {
    TypeSerializer<?> keySerializer = transform.getStateKeyType().createSerializer(env.getConfig());
    streamGraph.setOneInputStateKey(transform.getId(), transform.getStateKeySelector(), keySerializer);
  }

  streamGraph.setParallelism(transform.getId(), transform.getParallelism());

  // 添加 StreamEdge
  for (Integer inputId: inputIds) {
    streamGraph.addEdge(inputId, transform.getId(), 0);
  }

  return Collections.singleton(transform.getId());
}

该函数首先会对该transform的上游transform进行递归转换，确保上游的都已经完成了转化。然后通过transform构造出StreamNode，最后与上游的transform进行连接，构造出StreamNode。

最后再来看下对逻辑转换（partition、union等）的处理，如下是transformPartition函数的源码：

private <T> Collection<Integer> transformPartition(PartitionTransformation<T> partition) {
  StreamTransformation<T> input = partition.getInput();
  List<Integer> resultIds = new ArrayList<>();

  // 直接上游的id
  Collection<Integer> transformedIds = transform(input);
  for (Integer transformedId: transformedIds) {
    // 生成一个新的虚拟id
    int virtualId = StreamTransformation.getNewNodeId();
    // 添加一个虚拟分区节点，不会生成 StreamNode
    streamGraph.addVirtualPartitionNode(transformedId, virtualId, partition.getPartitioner());
    resultIds.add(virtualId);
  }

  return resultIds;
}

对partition的转换没有生成具体的StreamNode和StreamEdge，而是添加一个虚节点。当partition的下游transform（如map）添加edge时（调用StreamGraph.addEdge），会把partition信息写入到edge中。如StreamGraph.addEdgeInternal所示：

public void addEdge(Integer upStreamVertexID, Integer downStreamVertexID, int typeNumber) {
  addEdgeInternal(upStreamVertexID, downStreamVertexID, typeNumber, null, new ArrayList<String>());
}
private void addEdgeInternal(Integer upStreamVertexID,
    Integer downStreamVertexID,
    int typeNumber,
    StreamPartitioner<?> partitioner,
    List<String> outputNames) {

  // 当上游是select时，递归调用，并传入select信息
  if (virtualSelectNodes.containsKey(upStreamVertexID)) {
    int virtualId = upStreamVertexID;
    // select上游的节点id
    upStreamVertexID = virtualSelectNodes.get(virtualId).f0;
    if (outputNames.isEmpty()) {
      // selections that happen downstream override earlier selections
      outputNames = virtualSelectNodes.get(virtualId).f1;
    }
    addEdgeInternal(upStreamVertexID, downStreamVertexID, typeNumber, partitioner, outputNames);
  } 
  // 当上游是partition时，递归调用，并传入partitioner信息
  else if (virtuaPartitionNodes.containsKey(upStreamVertexID)) {
    int virtualId = upStreamVertexID;
    // partition上游的节点id
    upStreamVertexID = virtuaPartitionNodes.get(virtualId).f0;
    if (partitioner == null) {
      partitioner = virtuaPartitionNodes.get(virtualId).f1;
    }
    addEdgeInternal(upStreamVertexID, downStreamVertexID, typeNumber, partitioner, outputNames);
  } else {
    // 真正构建StreamEdge
    StreamNode upstreamNode = getStreamNode(upStreamVertexID);
    StreamNode downstreamNode = getStreamNode(downStreamVertexID);

    // 未指定partitioner的话，会为其选择 forward 或 rebalance 分区。
    if (partitioner == null && upstreamNode.getParallelism() == downstreamNode.getParallelism()) {
      partitioner = new ForwardPartitioner<Object>();
    } else if (partitioner == null) {
      partitioner = new RebalancePartitioner<Object>();
    }

    // 健康检查， forward 分区必须要上下游的并发度一致
    if (partitioner instanceof ForwardPartitioner) {
      if (upstreamNode.getParallelism() != downstreamNode.getParallelism()) {
        throw new UnsupportedOperationException("Forward partitioning does not allow " +
            "change of parallelism. Upstream operation: " + upstreamNode + " parallelism: " + upstreamNode.getParallelism() +
            ", downstream operation: " + downstreamNode + " parallelism: " + downstreamNode.getParallelism() +
            " You must use another partitioning strategy, such as broadcast, rebalance, shuffle or global.");
      }
    }
    // 创建 StreamEdge
    StreamEdge edge = new StreamEdge(upstreamNode, downstreamNode, typeNumber, outputNames, partitioner);
    // 将该 StreamEdge 添加到上游的输出，下游的输入
    getStreamNode(edge.getSourceId()).addOutEdge(edge);
    getStreamNode(edge.getTargetId()).addInEdge(edge);
  }
}

总结

本文主要介绍了 Stream API 中 Transformation 和 Operator 的概念，以及如何根据Stream API编写的程序，构造出一个代表拓扑结构的StreamGraph的。本文的源码分析涉及到较多代码，如果有兴趣建议结合完整源码进行学习。下一篇文章将介绍 StreamGraph 如何转换成 JobGraph 的，其中设计到了图优化的技巧。