使用repo下载imx6ul的代码时，出现gpg错误，看提示应该是没有gpg命令。macOS下直接用brew安装即可。

repo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-4.1-krogoth --repo-url=git://codeaurora.org/tools/repo.git
...
error: cannot run gpg: No such file or directory

安装gpg

brew install gpg