又是新的一年。岁月匆匆，不给人时间回头看看，就又让人上路了。

今年更新了10篇左右的博文：

• 新增的"C语言深度"专题来源于我在嵌入式课程助教过程中发现的C语言的错误使用。我觉得C和C++是机器人领域最重要的两个语言，所以希望在这方面增加一些内容。
• 另几篇博文是介绍新发布的树莓派3代的。今年除了树莓派3，还入手了若干树莓派Zero。因为Zero很难买到，所以一下屯了5、6个。这批Zero准备用在智能家庭的节点中，但是应用场景目前还不明确，所以没有给大家做专题介绍。

明年的工作计划：

• 承诺的智能家庭系统还没有完全开发完成，全部完成后会找时间公布。目前已完成的部分：中心服务器的部署，NAS，多媒体中心，一个传感器节点部署好了（已经上报了半年的温湿度数据）。二氧化碳、PM2.5传感器和无线组网模块选购好了，但还没有时间调试。另一个困难是控制数据的下发和传感器数据、系统参数的展现，我想基于BS架构（Flask + socket.io / Node.js + Ajax）。我没有网页编程的基础，而且中间涉及Real-time和asynchronous的问题，所以还没有时间解决。
• More topics on Robotics. 实验室还是以机器人为主题的，去年有点跑偏了（嵌入式系统），今年重新回归到主题上。重点我想要关注的内容点有：路径规划、机器视觉、ROS、机器(深度)学习、增强学习。
• 博主现在长期在国外生活，关于将网站转换为全英文的想法已有很久。但是还是一直很挣扎，考虑到很多内容对国内的读者会有帮助，所以今年还是保留双语写作。

最后祝大家2017年工作、学习顺利！