一. am5728与中断相关的知识点（参考手册） 1. crossbar。由于am5728的中断数太多，难以管理，现在引入crossbar来集中管理am5728中的中断。每个crossbar的中断线对应一个中断，对应关系见手册 17.3.12，以下列出部分仅供参考 2. 每个cpu核心拥有多个irq，在手册中已经编好号。比如 dsp的中断DSP1_IRQ_0等，对应关系见手册 17.3 3. 与中断相关的寄存器。此处以 mailbox3 的中断寄存器为例，以下列出了mailbox所有中