实时系统是计算机科学中的一个重要分支，其与嵌入式系统、计算机体系架构、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向，多年下来也算有点经验。在这里，我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向，希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。

1. 研究方向

目前的主流方向有：

• 多核任务调度：Global/partitioned multicore scheduling;
• 多核资源调度：Multiprocessor resource sharing protocols, e.g., MrsP;
• 实时编程语言：Real-Time Ada/Spark, Real-Time Specification Java (RTSJ);
• 多关键性系统：Mixed-criticality systems;
• 虚拟化：Virtualization, dual-os;
• 硬件相关：Many-cores，domain-specific architecture，硬件并行化，异构架构，时间确定的ASIC;
• 实时通信：工业实时总线，CAN，TSN调度;
• 实时操作系统：RTOS; RT-Linux;
• 大规模网络调度：WSN, Network-on-chip (NoC), Industrial IoT (IIoT).

2. 研究项目组与大学

这里给出的实时系统研究组主要集中在欧美，国内的情况我不太熟悉，日后再做补充：

Europe 欧洲

• RTSRG – Real-Time Systems Research Group, University of York (York, UK)
• ReTis Lab – Real-Time Systems Laboratory, Sant’Anna School of Advanced Studies (Pisa, Italy)
• HiPeRT Lab – The High-Performance Real-Time Laboratory, University of Modena (Italy)
• CISTER: Research Centre in Real-Time Computing Systems (Porto, Portugal)
• Real-Time Systems Research Group (Vienna, Austria)
• MRTC – Mälardalen Real-Time Research Centre (Vasteras, Sweden)
• PARTS – Parallel Architectures for Real-Time Systems (Brussels, Belgium)
• Real-Time Systems at TU Kaiserslautern (Kaiserslautern, Germany)
• Real-Time and Embedded Systems Group at MPI-SWS (Saarbrücken, Germany)

America 美国

• Networked Real-Time and Embedded Systems Laboratory, University of Illinois
• Real-Time Systems Group, University of North Carolina
• Cyber-Physical Systems Lab, Washington University in St. Louis

Asia 亚洲

• Timing Analysis Group, National University of Singapore

3. 相关学术会议

会议方面有专门针对实时系统的RTSS等，也有嵌入式方面的EmSoft，还有CPS方向的如ICCPS等：

实时系统方向：

• RTSS (A*; CCF A)，实时系统领域公认度最高的会议
• RTAS (A; CCF B)，实时系统三顶会之一
• ECRTS (B)，实时系统三顶会之一
• RTCSA (C)
• RTNS (C)

嵌入式系统方向：

• EMSOFT | ES Week (A*; CCF B)
• CODES+ISSS | ES Week (A; CCF B)
• Ada-Europe (B)
• FPGA (B; CCF B)
• NOCS (B; CCF C)

设计自动化方向：

• ICCAD (A; CCF B)
• DAC (A*; CCF A)
• DATE (B; CCF B)

信息物理系统/物联网方向：

• ICCPS | CPS-IoT Week

一些Workshop：

• WCET workshop: with ECRTS; on worst-case execution times
• WATERS workshop: with ECRTS; on tools
• WMC workshop: with RTSS; on mixed criticality systems

4. 相关学术期刊

嵌入式系统/实时系统领域（包括计算机体系结构）主要有以下期刊：

• RTS: Real-Time Systems
• JSA: Journal of Systems Architecture
• TECS: ACM Transactions on Embedded Computing Systems
• TOCS: ACM Transactions on Computer Systems
• TOPC: ACM Transactions on Parallel Computing
• TPDS: IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems
• TC: IEEE Transactions on Computers
• TCAD: IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits And System

以上内容算是抛砖引玉，相关内容我会根据需要持续进行更新。欢迎讨论与补充。

我在GitHub上维护了相关会议的信息和deadline，你可以通过以下链接访问：https://github.com/automaticdai/realtime-embedded-conferences

文章修订

• 2019-05-03: 增加CCF会议评级。
• 2020-10-12: 项目组中增加HiPeRT Lab.
• 2020-10-25: 增加相关期刊。添加了conference tracking的链接。
• 2021-01-16: 增加了少量研究方向。
• 2021-02-14: 调整了部分版式。
• 2021-03-25: 增加了计算机体系结构方向的期刊以及若干workshop。