回顾2018年，因为科研工作忙碌，几乎没有新写文章，很多设立的目标没有达成。看来2019年需要加一把劲了。

今年，我想主要围绕自己的科研工作写一些中文的技术文章，在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有：

1. 增加实时系统相关的文章，包括实时操作系统的原理和任务调度等；
2. 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章；
3. 自动驾驶中的一些关键技术；
4. 写一些ROS与深度增强学习的结合使用；
5. 写一些系统工程 (Systems Engineering) 和基于模型的系统工程 (MBSE) 方面的文章。

敬请期待。2019年和诸位一起努力。

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