市面上常见的硬盘盒或硬盘柜几乎都设计了电源按钮开关，并不是外部供电就自动开机的，这也是一种保护措施。但如果我们用这类产品连接家庭服务器或NAS的话，在意外停电恢复后，外置硬盘盒设备就不能访问了，需要手工按一下电源开关。那么，有没有方法可以使这类产品能自动开机呢？方法不仅有，还不止一种哦。

下面，我们以ORICO 9528系列硬盘柜为例，介绍几种方案，其中短接和电容两种方法为来电自动开机方式，而继电器和伺服电机两种方法则可由单片机或各种派来远程控制。

短接
顾名思义，就是将微动电源开关一直按压住，可以使用强力胶带或其它任意有效方法实现。
优势：1. 简单有效且无需拆机。
缺陷：1. 仅部分产品有效。 2. 长期短接是否有风险。 3. 来电不稳定期损坏硬盘。

电容
相对直接短接，还可以串接电容来替换微动开关，在来电时，电容充电此时相当于开关按下，当电容充满时，相当于开关释放。
优势：1. 适用于所有微动开关。2. 无长期短接的不确定风险。
缺陷：1. 需要拆机，影响保修。2. 来电不稳定期损坏硬盘。

继电器
使用程控继电器替换电源开关，在来电后主机启动完成的情况下，由程序控制硬盘柜启动。
优势：1. 适用于所有开关情况。2. 无长期短接的不确定风险。3. 无来电不稳定损坏硬盘。
缺陷：1. 需要拆机，影响保修。

伺服电机
在硬盘柜电源按钮外安装伺服电机，由程序控制电机转动，再由连接在电机转轴上的机械臂按压微动开关。
优势：1. 适用于所有开关情况。2. 无长期短接的不确定风险。3. 无来电不稳定损坏硬盘。4. 无需拆机，不影响保修。
缺陷：暂无。

综合来看，采用伺服电机方法即有安全保障，又无拆机风险，同时成本并不高，大概20元左右。

清单
1. MG90S型舵机 x 1。

2. 母对公杜邦线 x 3。

3. 3M VHB强力双面胶带 x 1 (搜索ETC专用类，这种双面胶有一定的厚度和弹性，在舵机旋臂按压时有缓冲空间)。

安装
1. 剪取与舵机机身等长的两段3M双面胶粘与机身一面。
2. 再将舵机粘贴在硬盘盒微动开关处的合适位置之上。

3. 将舵机GND线连接树莓派GPIO的任意GND引脚，舵机的5V线连接树莓派GPIO的其中一个5V引脚，最后将舵机的信号线连接树莓派的任意具有GPIO功能的引脚。

4. 先不需要着急安装舵机的旋臂，在连接好线路并确认控制程序可工作后，再根据实际的旋转角度一点点调节旋臂，使之在转至最大角度时正好轻触微动开关，防止角度过大损坏设备。

使用
因为NanoPi M4的GPIO信号是3V电平，驱动不了MG90S舵机，正好手上有一块闲置的Rpi2，拿到当舵机控制模块（有点大材小用了，反面都是吃灰的命）。

NanoPi M4使用USB3.0连接硬盘盒，真千兆网口传输数据，再通过GPIO发送开关信号给Rpi2。Rpi2就比较简单了，在GPIO上监听信号事件，事件触发就产生PWM脉冲信号控制舵机旋转，按压开关按钮。

Rpi2自然也不需要跑完整的发行版啦，只要一个内核和initramfs中包含一个静态链接的控制程序作为init进程。

如果仅用树莓派来控制，控制舵机的关键程序如下：

    const double duty_up = 2.0;
    const double duty_down = 4.0;
    int i;

    for (i = 0; i < 10; i++) {
        gpio_write (fd, 1);
        usleep (duty_down * 200);
        gpio_write (fd, 0);
        usleep ((100.0 - duty_down) * 200);
    }

    for (i = 0; i < 10; i++) {
        gpio_write (fd, 1);
        usleep (duty_up * 200);
        gpio_write (fd, 0);
        usleep ((100.0 - duty_up) * 200);
    }

NanoPi+Rpi组合完整版控制程序：
https://gist.github.com/heiher/1d48924da7f134315e7128aad74ca6e1

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