入门 SLAM 并不容易，我平时能够接触到大量的从业者，和他们的交流过程中，我也了解到很多初学者在了解了 SLAM 基础知识之后，发现距离真正的项目实践还有很大的差距。对话的形式优点特别明显，一是读者可以快速的带入角色，从小白的视角去发现学习过程中的问题，不断地去思考和提升。先做个自我介绍，我博士毕业于中国科学院，之后一直在 SLAM 行业发展，也是计算机视觉 life 平台的创办者。我们在学习过程中会有大量复杂的、难以理解的原理、代码流程，我都绘制了非常具象化的图像，一图胜千言，极大地降低了学习门槛。