cellCost相当于D，straight相当于(dx + dy)， diagonalCellCost相当于D2，diag相当于min(dx, dy)。这样简单地就实现了A*算法的启发函数，如果你想修改这个函数进行不同的试验，就可以修改这里的代码，然后在游戏里查看游戏对象的移动轨迹是否更加合理。对于这段代码的理解，就会比较困难了。建议你先进行阅读，后面我们再来分析A*算法的代码实现。这行代码，就是上面的公式，不过增加了一个百分比计算，可以通过游戏里设置。这行代码计算当前位置离目的地的直线距离。