这个函数定义了双向搜索路径的功能，第一个参数fromSrc是一个搜索路径对象，就是PathSearch类对象，第二个参数fromDest也是一个搜索路径对象，也是PathSearch类对象。这一段是从起点搜索到目标的路径，所以从相遇点开始回溯到起点，就是一个倒序的过程，跟前面路径是一个方向，所以直接添加队列里就可以了。这个函数输入三个参数，第一个参数a是从终点到起点的路径搜索，第二个参数b是从起点到终点的路径搜索，第三个参数是相遇到的位置坐标。如果两个搜索相遇，那么整个路径就搜索通了。