此外，本章还加入了对 BEVFormer 环视 3D 目标检测算法的介绍。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D 目标检测算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet 等算法）、3D 激光点云目标检测算法、BEVFormer 纯视觉的 3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID 相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术（如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT 等）。