简言之就是ssh client更新了，不支持rsa的私钥，导致无法登陆。

ssh登陆服务器，出现类似下面的提示：

debug3: authmethod_is_enabled publickey
debug1: Next authentication method: publickey
debug1: Offering public key: /home/user/.ssh/id_rsa RSA ... agent
debug1: send_pubkey_test: no mutual signature algorithm <-- ssh-rsa is not enabled 
debug1: No more authentication methods to try.
user@hostname: Permission denied (publickey).

本来以为是key弄错了，或者服务器被hei了。加上 -v 参数才发现问题。

解决方案也很简单，就是在 ~/.ssh/config 中增加:

Host *
    ServerAliveInterval 30
    PubkeyAcceptedKeyTypes +ssh-rsa

具体原因： https://www.openssh.com/txt/release-8.2