对目标图片进行边缘检测与边缘连接
Canny 边缘检测算法 与 边缘连接/ Inner boundary tracing 的算法过程如下.
使用高斯滤波矩阵作用于图像, 用以平滑图像来消除噪点.
使用 Sobel 算子 (或 Roberts, Prewitt 等), 分别得到横向与纵向两个方向的梯度.