Splatoon 2 自带了一个简单的像素涂鸦工具，大触们可以一个一个像素点绘制出类似于下面这样的作品，然后把它顶在广场自己的小乌贼头上。

然而对于我这种手残而言，真要自己一个一个像素点画幅画是不可能的，这辈子都不可能的。但是又想要好看的画怎么办，Switch-Fightstick 这个项目就是来拯救你我这种手残的。

Switch-Fightstick 主要有两个功能，一个是将你的图片转换为像素图（和对应的数组），另一个是将像素数组通过单片机模拟 Pokken Tournament Pro Pad 手柄，把一个一个像素给点进去。

比如一张图片（320 x 120）：

转换为像素图：

编译，烧入单片机。给 Switch 插上单片机，然后它就一点一点开始画了，速度很慢：

最终成果：

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Switch-Fightstick 在 macOS 的使用过程相对简单，按照 GitHub 上的 Guide 一步一步走，安装 AVR CrossPack，下载 LUFA，编辑 makefile，pip 安装 pillow，执行 Python 脚本，make，Tensy Loader 写入 hex 二进制文件即可。

虽然 Switch-Fightstick 文档写的支持 Tensy 2.0++，但买错板子的 我实测 Tensy 2.0 也是完全没问题的，不过在执行 make 之前，需要编辑一下 makefile，把

MCU = at90usb1286

修改成

MCU = atmega32u4

这样才能保证 Teensy Loader 能够正确地将 hex 二进制文件写入到单片机中。

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浅读了一下 Switch-Fightstick 的源码，大概理解了一下几个源代码的作用。

png2c.py 的作用是生成 image.c 用于后期编译，输入为一张 340 * 120 的 png 文件，转换为黑白图，逐像素读取得到一个二进制数组（1 表示涂色，0 表示不涂），再把这个二进制数每八个构造一个 Byte，写到 image.c 中。

JoyStick.c 比较重要，从源码来看，与主机交互的过程放到一个无限 Loop 中，每次循环读取一次主机传递过来的输入，再把控制指令传给主机，而每次具体的指令内容则由一个状态机来维护，有四个状态用于控制手柄左摇杆的运动和打点（按 A），控制运动的顺序是这样的：

emmm…蛇形走位虽然很简单但是…效率似乎并不是特别高，尤其是对于留白比较多的图片而言，实际上很多步骤移动都是没有必要的。一种比较简单的思路是酱紫的：

思路很简单，当前行移动的最远点，是根据当前行最右（或最左，根据方向决定）的涂色点（值为 1），和下一行最右（最左）的涂色点共同决定，每次都走到两者之间最远的点，然后立即走到下一行，而不是必须走到最末的点。对于留白多的图，时间会远远优于原始的算法。

稍微修改了一下 png2c.py，除了生成图形点的数据之外，还额外生成一个数组存储每行最左和最右的黑点。

 for i in range(0, 120):
   sublist = data[i * 320:(i + 1) * 320 ]
   indices = [j for j,x in enumerate(sublist) if x == 1]
   if (len(indices) == 0):
     edges.append(0)
     edges.append(319)
   elif (len(indices) == 1):
     edges.append(indices[0])
     edges.append(indices[0])
   else:
     edges.append(indices[0])
     edges.append(indices[-1])

JoyStick.c 这边主要是每次走下一行之间，获取下一行走的最远的点，然后左右移动时候控制在最远的点之内的范围。

 if ((ypos % 2 && xpos > minLeftMost) || (!(ypos % 2) && xpos < maxRightMost)) {
   state = STOP_X;
 } else {
   state = STOP_Y;
 }

新的源码放在了我的 GitHub 上。

好吧折腾到此为止，原理上可以用 Tensy 模拟所有的手柄操作，比如看到 一个项目 基于 Switch-Fightstick 修改来实现异度神剑 2 自动购买食物和喂食异刃。以后有啥好的思路再继续折腾吧。