除了常见的直接QEmu方法外，也可以使用这个Docker镜像，里面内置了QEmu + 树莓派的镜像 docker run -it ghcr.io/carlosperate/qemu-rpi-os-lite:bullseye-2023-05-03 更多版本镜像可以参考repo：https://github.com/carlosperate/docker-qemu-rpi-os/tree/main