之前做直线拟合时，自己写了一个利用最小二乘做直线拟合的程序，但是由于直线检测的误差比较大，拟合的效果并不好。个人不知道是什么原因，因此想尝试更改一下直线拟合的算法，后来找到了OpenCV中的fitline函数，也是一个距离最小化函数，它完全包含了最小二乘法。output ： 对于二维直线，输出output为4维，前两维代表拟合出的直线的方向，后两位代表直线上的一点。注意，这里是N条直线的直线拟合，拟合思路为提取N条直线的坐标点，然后进行点的直线拟合。这里，data_line1 表示直线检测出的直线的数据。