PiKVM 是基于树莓派实现的IP KVM工具，它能够把开发板模拟成键盘鼠标，通过USB接入到目标主机，并且读取主机的视频输出，让运维人员可以通过远程Web界面对目标服务器进行管理，让家用电脑也可以实现类似BMC的带外管理功能。

但PiKVM这个工具在树莓派上的实现是直接做了一个基于Arch Linux的镜像，用户拿到可以直接烧到树莓派里用。我为了支持国产因为贫穷，决定用立创的泰山派来装这个东西。

注意本文不是保姆级教程，也不提供一个完善的解决方案，只是记录了我在泰山派上装PiKVM的过程，仅供参考。

硬件准备

主要硬件是一块泰山派开发板，约200块钱，买2GRAM-16G存储的版本即可。

然后是HDMI采集卡，用于捕获服务器的视频流，这个正好以前玩直播的时候搞过一块正在吃灰，拿出来废物利用一下。现在HDMI采集卡也不贵，已经卷到几十块钱就能买到了。

最后是一根自己DIY的Y型USB线（USBC Y-Splitter cable），用于给开发板供电（带外管理当然得有自己的独立电源）以及把自己模拟成键鼠连接到主机用。PiKVM官方给的图在下面，线的颜色和实际的颜色应该是一致的。

要点：

• 接到服务器端的Type-A端VCC要断掉，不要接到电源，据说会烧
• 接USB电源的一端只保留地线和供电线，仅作供电用
• 三个接头的GND地线要相连，保证地的电位一致
• D- 和 D+ 是正常用来传输USB数据的，用于在我们这里就是用于USB外设模拟

总之找两根吃灰的四芯USB线剪断再焊接一下就成，注意做好绝缘。

至于PiKVM还可以通过GPIO接继电器连电脑开关的这种操作我就懒得搞了。

整体的接线方式可以参考PiKVM的文档。

在泰山派这边，由于板子比较小，只有两个USB接口，所以接线方式是Type-C口用DIY的线接主机模拟键鼠和接外置电源，Type-A口接HDMI采集卡采集视频输出。

系统准备

开发板自带的是个Android系统，我们装PiKVM其实是需要22.04装起来比较顺畅，因为PiKVM需要Python 3.10，然而泰山派官方最高只提供了20.04的固件，我又太菜没整明白如何直接构建一个22.04的固件出来，所以采取曲线救国的方式进行：先刷20.04，然后自己升级到22.04。

下载ubuntu镜像烧录 https://lceda001.feishu.cn/wiki/IJtRwVu5kiylHykl3RJcQ8ANncY

先配置wifi

默认有一堆包的版本都被hold了，需要先全部unhold

sudo apt-mark unhold $(apt-mark showhold)

把讨厌的自动更新关了，全改0

sudo vim /etc/apt/apt.conf.d/20auto-upgrades

装一个ssh server用ssh连进来调试起来就比较方便了。

sudo apt update
sudo apt install -y openssh-server

然后我们会发现，这玩意的磁盘也很奇葩，/oem和/userdata的分区分走了一大部分空间，需要把他们的分区删掉，容量合并到/路径的分区中，这样才够我们完成22.04的升级。

sudo umount /oem
sudo umount /userdata

# 删掉上面两个挂载点
sudo vim /etc/fstab

# 删掉最后两个，然后resize root这个分区把剩余空间都加进来
sudo cfdisk /dev/mmcblk0

# 最后扩容文件系统
sudo resize2fs /dev/mmcblk0p6

之后就是正常的发行版升级流程了，升级到ubuntu22.04

sudo apt upgrade
sudo apt install ubuntu-release-upgrader-core
sudo do-release-upgrade

KVMD安装

我们需要通过jacobbar/fruity-pikvm这个仓库来安装kvmd，它是打了一个deb包来进行kvmd的安装，从而支持其他开发板。我这里只借助它来部署下systemd service启动脚本之类的。

sudo apt install -y git
git clone https://github.com/jacobbar/fruity-pikvm.git
cd fruity-pikvm
sudo su
./install.sh

kvmd日志可能会报kvmd module not found

我们也不惯他毛病，不用它deb包里给的kvmd了，直接装个新的，这里用了我根据fruity-pikvm里patch的版本，可以支持大容量存储

sudo apt install -y python3-pip
git clone https://github.com/Windfarer/kvmd.git --branch tspi
cd kvmd
sudo pip install .
# 顺便装下它的依赖
sudo pip install async_lru gpiod

# 因为我们更新了版本，所以还要更新kvmd的web页面静态资源
sudo mv /usr/share/kvmd/web/ /usr/share/kvmd/web-bak
sudo cp -r web /usr/share/kvmd/

然后会看到kvmd-otg报错：

OSError: [Errno 12] Cannot allocate memory: '/sys/kernel/config/usb_gadget/kvmd'

因为usb_gadget下只能存在一个目录，观察下这个目录下已经有一个rockchip的目录了，当前默认在usb这边开了个adb，需要关掉它，给kvmd让位：

mv /etc/init.d/.usb_config /etc/init.d/.usb_config.bak

修改设备树，编译并烧录Kernel

如果不改设备树，可能会在kvmd-otg的日志中看到这样的报错：

FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/sys/kernel/config/usb_gadget/kvmd/functions/hid.usb0'

为了能正常模拟成键鼠，我们不可避免地要改内核参数编译kernel了，所以还是要准备下编译环境。

当然要装啥编译工具请自己参考【立创·泰山派RK3566】开发板下面的各种文档进行安装，毕竟我们Arch Linux用户家里啥没有啊。

在 第05章.【立创·泰山派RK3566】系统SDK 下载 tspi_linux_sdk_repo_20240131.tar.gz 并解压。

解压完你会发现毛都没有，原来都解压到.repo目录下了，还需要额外的命令把他的仓库都同步回来。

.repo/repo/repo sync -l -j16

然后不一会就出现了一大堆目录。

修改设备树，重新编译内核（第一次编译有一些电压的东西要选，参考【Linux】系统SDK编译）

在sdk的kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/tspi-rk3566-core-v10.dtsi路径里找到这个usbdrd_dwc3，将它的dr_mode改为peripheral，即外围设备。

&usbdrd_dwc3 {
	dr_mode = "peripheral";
	extcon = <&usb2phy0>;
	status = "okay";
};

配置defconfig，在kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig这个文件中追加如下参数

CONFIG_USB_CONFIGFS_F_HID=y
CONFIG_TUN=y

# 下面这个里面应该有，确认一下是否为y
CONFIG_USB_CONFIGFS_MASS_STORAGE=y 

其中第一行是用来启用键鼠模拟的，第二行是为了开启tun设备，这个是为了tailscale的虚拟局域网准备的，这里一次都改完，避免重复折腾。

编译内核

./build.sh kernel

编译完的产物应该在rockdev/boot.img

然后把它刷进去，需要先把开发板切换到loader升级模式，参考【下载】镜像烧入

注意使用di命令只刷boot

sudo ./upgrade_tool di -b boot.img

刷完就可以把各种线连上试试了，访问 https://开发板ip地址 应该就能看到PiKVM的管理页面，默认帐号密码都是admin

TailScale

这年头谁还有公网IP啊，全靠tailscale苟着，虚拟局域网凑合用用也可以了。

由于kernel版本有点低，想用tailscale需要切换一下iptables

update-alternatives --set iptables /usr/sbin/iptables-legacy
update-alternatives --set ip6tables /usr/sbin/ip6tables-legacy
update-alternatives --set arptables /usr/sbin/arptables-legacy
update-alternatives --set ebtables /usr/sbin/ebtables-legacy

然后安装tailscale

sudo apt install -y curl
curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
tailscale up

大容量存储

这个功能用于将开发板模拟成USB存储设备，用于服务器的开机引导装系统等操作

插一张存储卡之后进行下面的操作

# 确认存储卡的分区
sudo fdisk -l

# 格成ext4
sudo mkfs -t ext4 /dev/mmcblk1p1

# 修改挂载
sudo vim /etc/fstab

## 加入下面的内容
/dev/mmcblk1p1 /var/lib/kvmd/msd  ext4  nodev,nofail,nosuid,noexec,ro,errors=remount-ro,data=journal,X-kvmd.otgmsd-root=/var/lib/kvmd/msd,X-kvmd.otgmsd-user=kvmd  0 0

# 确认fstab是否能用，有报错千万别重启，修起来很麻烦
sudo mount -a

sudo vim /etc/kvmd/override.yaml
# 加入下面内容并保存
kvmd:
    msd:
        type: otg

重启开发板，再登录PiKVM的页面，应该就能看到Drive功能了。

错误排查

上面的过程中可以通过查看kvmd的服务状态和日志检查具体的错误信息

sudo systemctl status kvmd
# 这个kvmd-otg是启动时一次性运行的，所以它如果无报错停止了是正常的
sudo systemctl status kvmd-otg

sudo journalctl -u kvmd
sudo journalctl -u kvmd-otg