ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于机器人软件开发的开源工具套件，由非营利组织Open Source Robotics Foundation（OSRF）维护。它是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的第二个主要版本，旨在提供更好的性能、更易于使用的API和更现代的软件架构。本文记录相关内容。