Foreword

前面看了小米人在传感器Pro的应用感觉还挺有意思的，没想到一试发现是个大坑

小米人在传感器Pro

标称覆盖

看似水平有110°，其实最有用的静态只有106°左右，垂直角度是60°，其实非常小了，同时限制了你能俯仰的角度大概就是30度左右，极限是60度，再大就会吃掉垂直角度。

由于这个东西本身检测目标是人，所以他不能被直接遮挡在各种东西后面，他的检测空间最好相对干净一些，这就限制了他的安装高度，官方推荐是1.8m，大概就是人高，如果安装越高，就需要更大角度，但是角度大了，其实就变相缩小俯视角度下的覆盖面积。

真实覆盖

图中一小格是0.5m*0.5m

可以看到最远可以覆盖7m，静态范围只能4m，看似很大？实则很坑。

7m的动态侦测，换句话说就是不稳定，移动可以检测到，但是稳定目标不行，别想做任何静态相关的自动化，不太能用。

真正宣传和侧重的都是这个静态区域，但是由于角度问题，其实上图真正可以用的范围基本只有红圈内，雷达脚下1m，左右2m的范围内存在盲区，可用性很低

为什么，因为角度问题，如果角度放的够低，会削减盲区，灯下不黑了，但是同样的远端就小了，而角度降低很容易被其他家具挡住导致更多的盲区。这样导致实际可以检测互动的区域其实只有6-8㎡，去掉一些固定家具，一些大型家具遮挡，实际可用的范围就更小了。

对比他的价格，379，这个价格我都能买三四个小覆盖的毫米波雷达了，野生人在雷达我都能买六七个了，什么样的场景会覆盖不了。

鬼影问题很严重，动态区域和静态区域来回走，就能造成好几个鬼影，鬼影消失的也非常慢。更别说走出了检测区，鬼影出现就更厉害了

安装建议

1. 不能安装在空调对侧，空调风速会变，传感器的干扰源扫描并不能完美识别空调，会出现空调时不时就被认定为人，如果在强风下进行干扰源扫描，又会造成人在静态下被识别不存在，这里就会造成冲突
2. 不能安装在自动窗帘对侧或者同侧，同上，窗帘在自动闭合时会认为窗帘这里有人，造成鬼影，有必要的话要把整个窗帘作为出入口或者干扰区排除
3. 待检测区域最好可以在你所在高度可以与传感器的平面平行
4. 传感器正下方往前一点如果有较高物体，建议换位置或者把传感器再往高架30cm，否则大部分角度会被物体遮挡

改进建议

目前看雷达的感应地图的精度太低了，可能和算力或者干扰有关系，0.5m*0.5m的地图如果是大客厅可能还可以，但是小一点的空间，这个精度太粗了，很多东西划不出来。

这个0.5同时也导致了安装难度过高，你安装完以后需要人去核对地图，这个时候你就会发现怎么安装好像都没办法说用这个传感器卡住地图，不是偏左就是偏右了（其实还是检测精度不够）

这个东西太大了，特别是配合上磁吸的安装座更大了，本来就装不高，还这么大，十分影响观感

Summary

优点还是有一些的，比如静态检测还是很稳定的，很少出现人消失误判的情况，静态区域的无人判断可以非常快

这么久以来智能家居都缺少一点点AI，这个雷达的数据总算是迈出了一步，可以结合到AI了，不过问题还是太多了，这个数据太烂了，做识别和深挖都不够用的。智能家居缺少了一个总控，可以分析收集所有数据的总控端，这个环节补上了，可能才会有新的应用场景，据说小米已经在做了，快要释放到客户端了