IT博客汇 | 光束平差法（Bundle Adjustment）

光束平差法（Bundle Adjustment）

Yiwei Zhang发表于 2024-09-29 06:45:20

bundle adjustment, 中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM 领域中扮演者重要角色。本文记录相关内容。