linux系统下一切皆文件，对视频设备的操作就像对文件的操作一样，使用类似读取、写入文件的方式来进行，v4l2也都是通过open()、ioctl()、read()、close()来实现对视频设备的操作。指向该缓冲区的用户空间指针。// 当 memory 为 V4L2_MEMORY_DMABUF 时，与该平面相关联的用户空间文件描述符。v4l2_format中的fmt是联合体，不同的type使用不用类型的结构体，V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE使用v4l2_pix_format。