IT博客汇
  • 首页
  • 精华
  • 技术
  • 设计
  • 资讯
  • 扯淡
  • 权利声明
  • 登录 注册

    三维点云配准 -- NDT 算法

    Yiwei Zhang发表于 2024-10-10 06:21:32
    love 0

    点云NDT算法(Normal Distribution Transform)是一种基于高斯分布的点云配准方法。与ICP算法相比,NDT算法更适用于不规则形状、噪声和部分遮挡的场景,本文记录相关内容。



沪ICP备19023445号-2号
友情链接