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三维点云配准 -- NDT 算法
Yiwei Zhang
发表于
2024-10-10 06:21:32
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点云NDT算法(Normal Distribution Transform)是一种基于高斯分布的点云配准方法。与ICP算法相比,NDT算法更适用于不规则形状、噪声和部分遮挡的场景,本文记录相关内容。